[实用新型]一种机械人关节臂喷漆处理装置

说明书

本实用新型公开了一种机械人关节臂喷漆处理装置，包括储漆桶、积液盘、电源块、把手、喷漆桶、气管、开关、连接柱、活动头、喷嘴、固定环、过滤网、电机、转动杆、搅拌叶、关节球、连接杆和软管套。本实用新型的有益效果是：通过在喷漆桶的底部一侧设置积液盘，积液盘的内部设置过滤网，过滤网的下方设置一个倾斜的电机，电机连接的转动杆和搅拌叶伸入积液盘的底部，这样当油漆从喷嘴喷到机器人关节臂的时候，多余的油漆会从关节臂上滑落进积液盘，然后油漆先经过积液盘底部的过滤和搅拌叶的搅拌，搅拌后的油漆又重新进入储漆桶，这样可以有效的减少油漆的浪费，搅拌油漆防止油漆干涸。本实用新型具有减少浪费，节省体力的特点。

技术领域

本实用新型涉及机械人喷漆技术领域，尤其涉及一种机械人关节臂喷漆处理装置。

背景技术

机械人在生产的时候需要对关节臂处进行喷漆处理，喷漆是通过喷枪借助空气压力，把漆分散成均匀而微细的雾滴，涂施于被涂物表面的一种方法。可分为空气喷漆、无气喷漆以及静电喷漆等形式，在进行喷漆过程中，应特别注意安全，避免吸入和皮肤接触。

但是现有的喷漆处理装置在使用时仍存在一定的缺陷，现有的喷漆处理装置虽然能够通过喷嘴将关节臂喷漆，但是由于油漆从喷嘴喷到机械人关节臂上会有多余的油漆没有覆盖在机械臂上，多余的油漆落在地上造成了油漆浪费，而且很难清洁，并且使用喷枪进行喷漆时需要使用者一直握住开关，长时间下来会使使用者手掌酸痛。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中充电慢，可靠性差等问题，而提出的一种机械人关节臂喷漆处理装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械人关节臂喷漆处理装置，包括储漆桶、喷漆桶和气管，所述储漆桶的底部一侧安装积液盘，所述积液盘的底部设置电源块，所述储漆桶的顶部安装把手，所述把手的一侧设置固定环，所述把手的上方设置所述喷漆桶，所述喷漆桶的一端设置所述气管，所述喷漆桶的另一端设置连接柱，所述喷漆桶的底部设置开关，所述连接柱的一端安装活动头，所述活动头的一端设置喷嘴，所述积液盘的内部设置过滤网，所述过滤网的下方设置电机，所述电机的一端设置转动杆，所述转动杆的外壁套接搅拌叶，所述连接柱的顶端内壁两侧均设置关节球，所述关节球的顶部设置连接杆，所述连接杆的一侧设置软管套。

优选的，为了使喷嘴喷出的油漆在没有完全覆盖到关节臂上的时候可以落进下方的积液盘，漏斗型积液盘可以让更多的油漆进入积液盘，所述积液盘呈漏斗型结构，且喷嘴位于所述积液盘的上方，且积液盘与喷嘴呈对称设置。

优选的，为了使油漆进过过滤网之后可以被搅拌，防止油漆干涸卡在过滤网的底部，影响后续的油漆流入储漆桶，所述搅拌叶通过转动杆与电机之间呈转动连接，且搅拌叶位于过滤网的下方。

优选的，为了使连接杆支撑活动头随意的活动的时候，软管套可以保持活动头与连接柱之间始终保持密封，防止油漆散落，所述活动头通过连接杆与连接柱的内壁相连接，且软管套套接在连接柱的内壁。

优选的，为了使开关下压贴合在把手上的时候可以将固定环套在开关尾部的弧形结构上，用来固定开关减轻使用者手掌的压力，所述固定环安装在靠近所述开关的一侧，且开关的底部设置呈弧形结构。

优选的，为了使喷漆桶和储漆桶方便与把手分离，不仅方便油漆的添加，而且方便装置的拆卸，便于装置内部的清洗，所述喷漆桶与所述把手之间呈活动连接，且所述把手与储漆桶之间呈活动连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械人关节臂喷漆处理装置，具备以下有益效果：