[实用新型]一种适用于超市的智能无人购物车

权利要求书

1.一种适用于超市的智能无人购物车，包括车体（1），其特征在于，还包括分别设于车体（1）上的控制器（6）、电机驱动器（9）、驱动后轮（2）、万向前轮（8）、电源模块（7）、WIFI模块（12）、用于定位的Zigbee模块（11）、用于扫描商品条形码的第一摄像头（10）、用于采集路况图像的第二摄像头（4）和用于避障的光电开关阵列（5），所述控制器（6）分别连接电机驱动器（9）、电源模块（7）、WIFI模块（12）、Zigbee模块（11）、第一摄像头（10）、第二摄像头（4）和光电开关阵列（5），所述电机驱动器（9）连接驱动后轮（2），所述万向前轮（8）和驱动后轮（2）分别依次前后设置在车体（1）的底面，所述第一摄像头（10）设于车体（1）的前方，且第一摄像头（10）的镜头高度与货架上商品条形码的高度平齐，所述第二摄像头（4）设于车体（1）的顶面，且第二摄像头（4）的镜头朝向车体（1）前方，所述光电开关阵列（5）设于车体（1）的左右两侧。

2.根据权利要求1所述的一种适用于超市的智能无人购物车，其特征在于，该智能无人购物车还包括连接控制器（6）的液晶显示屏（3），所述液晶显示屏（3）设于车体（1）的顶面。

3.根据权利要求1所述的一种适用于超市的智能无人购物车，其特征在于，该智能无人购物车还包括用于防撞预警的蜂鸣器（13），所述蜂鸣器（13）连接控制器（6）。

4.根据权利要求1所述的一种适用于超市的智能无人购物车，其特征在于，所述控制器（6）采用ARM处理器。

5.根据权利要求1所述的一种适用于超市的智能无人购物车，其特征在于，所述电源模块（7）采用铅蓄电池组。

6.根据权利要求1所述的一种适用于超市的智能无人购物车，其特征在于，所述电源模块（7）通过降压电路连接控制器（6）。