[实用新型]一种自动驾驶汽车防撞全自动驾驶仪

权利要求书

1.一种自动驾驶汽车防撞全自动驾驶仪，其特征在于：所述的自动驾驶汽车防撞全自动驾驶仪包括主车外检测单元及车内控制装置，所述的主车外检测单元至少四个，并分别与车内控制装置电气连接，其中所述的主车外检测单元环绕车辆轴线均布在车辆前端面、后端面与车辆侧表面衔接位置处，且所述的主车外检测单元轴线与水平面呈0°—90°夹角，与车辆中线呈30°—60°夹角，所述的车内控制装置嵌于车辆中控台内，并与车辆行车电脑系统电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车防撞全自动驾驶仪，其特征在于：所述的主车外检测单元包括承载基座、激光测距装置、超声波测距装置、红外人体传感器、测宽装置、监控摄像组及数据采集电路，所述的承载基座与汽车外表面相互连接，所述的激光测距装置、超声波测距装置、红外人体传感器、测宽装置、监控摄像组均嵌于承载基座外表面，并与数据采集电路电气连接，所述的数据采集电路与车内控制装置电气连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶汽车防撞全自动驾驶仪，其特征在于：所述的承载基座包括连接底板、工作台、转台机构、升降驱动机构、防撞垫块，所述的连接底板通过转台机构与工作台相互连接，且工作台位于连接底板正上方，并与连接底板同轴分布，所述的工作台为横截面呈矩形的空心腔体结构，所述激光测距装置、超声波测距装置、红外人体传感器、测宽装置、监控摄像组嵌于工作台前表面，所述的数据采集电路通过滑槽嵌于工作台内，所述的防撞垫块至少两个，环绕工作台轴线均布在工作台侧表面。

4.根据权利要求3所述的一种自动驾驶汽车防撞全自动驾驶仪，其特征在于：所述的转台机构与连接底板间通过升降驱动机构相互连接。

5.根据权利要求3所述的一种自动驾驶汽车防撞全自动驾驶仪，其特征在于：所述的防撞垫块包括缓冲垫块和承载机架，所述的承载机架前表面与缓冲垫块相互连接，后表面通过至少一条弹性伸缩杆与工作台外表面连接，所述的弹性伸缩杆两端分别与承载机架和工作台间通过棘轮机构铰接。

6.根据权利要求3所述的一种自动驾驶汽车防撞全自动驾驶仪，其特征在于：所述的监控摄像组包括远红外监控装置、3D扫描摄像头及监控摄像头中的任意一种或任意几种共用。

7.根据权利要求3所述的一种自动驾驶汽车防撞全自动驾驶仪，其特征在于：所述的数据采集电路采用于DSP或FPGA芯片任意一种为基础的电路结构，且所述的数据采集电路设串口通讯模块及无线数据通讯模块，且所述的无线数据通讯模块设至少一个数据通讯天线，所述的数据通讯天线位于工作台上端面。

8.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车防撞全自动驾驶仪，其特征在于：所述的车内控制装置包括数据编码模块、数据通讯总线、数据缓存模块、数据运算处理模块、图像加速处理模块、数据通讯模块、数据存储模块及驱动模块，所述的数据通讯总线通过数据缓存模块分别数据编码模块、数据运算处理模块、图像加速处理模块、数据通讯模块、数据存储模块及驱动模块电气连接，所述的驱动模块分别与主车外检测单元、辅助车外检测单元电气连接。