[实用新型]一种支架自动上螺丝和装垫片装置

说明书

本实用新型一种支架自动上螺丝和装垫片装置，包括：机台包括有一控制箱和一框架结构，框架结构固定在控制箱上，控制箱的上表面形成一工作面，框架结构上开设一操作口，框架结构上位于操作口处固定有一控制台，控制台上设置有若干控制按键；红外线感应器设置在框架结构的操作口处；产品支架固定在工作面的中部；两螺丝振动盘均固定在工作面上；每一螺丝振动盘与操作口之间设置有一螺丝气缸；两齿轮垫片上料柱分别设置在产品支架的两侧；每一齿轮垫片上料柱的一侧设置有一齿轮垫片气缸；一控制装置，控制装置设置在控制箱内。本实用新型的支架自动上螺丝和装垫片装置自动加工完成，效率比人工安装高，螺丝和垫片取放由气缸驱动，定位可以很准确。

技术领域

本实用新型涉及一种装配工装的技术领域，尤其涉及一种自动上螺丝和装垫片装置。

背景技术

现有产品在装配螺丝和装配垫片时需要人工操作进行安装，传统的装配方式效率低下，容易危害到操作人员的人身安全，整套设备的占地面积大，需要的成本高。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种支架自动上螺丝和装垫片装置。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种支架自动上螺丝和装垫片装置，包括：一机台，所述机台包括有一控制箱和一框架结构，所述框架结构固定在所述控制箱的上侧，所述控制箱的上表面形成一工作面，所述框架结构和所述工作面合围成一腔体，所述框架结构上开设一操作口，所述框架结构上位于所述操作口处固定有一控制台，所述控制台上设置有若干控制按键；一红外线感应器，所述红外线感应器设置在所述框架结构的所述操作口处；一产品支架，所述产品支架固定在所述工作面的中部；两螺丝振动盘，两所述螺丝振动盘均固定在所述工作面上；两螺丝气缸，每一所述螺丝振动盘与所述产品支架之间均设置有一所述螺丝气缸，两所述螺丝气缸的缸体均与所述工作面固定连接；两齿轮垫片上料柱，两所述齿轮垫片上料柱分别设置在所述产品支架的两侧，两所述齿轮垫片上料柱均与所述工作面固定连接；两齿轮垫片气缸，每一所述齿轮垫片上料柱的一侧设置有一所述齿轮垫片气缸，两所述齿轮垫片气缸均与所述工作面固定连接；一控制装置，所述控制装置设置在所述控制箱内，所述控制装置与所述控制按键相连接，所述控制装置与所述红外线感应器相连接，所述控制装置控制所述螺丝振动盘、所述螺丝气缸、所述齿轮垫片上料柱和所述齿轮垫片气缸。

上述的支架自动上螺丝和装垫片装置，其中，所述螺丝气缸的活塞杆上固定有一第一机械手。

上述的支架自动上螺丝和装垫片装置，其中，所述第一机械手上固定有一螺丝吸盘。

上述的支架自动上螺丝和装垫片装置，其中，所述齿轮垫片气缸的活塞杆上固定有一第二机械手。

上述的支架自动上螺丝和装垫片装置，其中，所述第二机械手上固定有一齿轮垫片吸盘。

上述的支架自动上螺丝和装垫片装置，其中，所述产品支架位于所述螺丝气缸和所述齿轮垫片气缸之间。

本实用新型由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

(1)本实用新型的支架自动上螺丝和装垫片装置自动加工完成，效率比人工安装高，节约成本，螺丝和垫片取放由气缸驱动，定位可以很准确，质量好。

(2)本实用新型的支架自动上螺丝和装垫片装置作业时红外线感应器感应，保证生产时安全，整个装置占用空间比较小，节省占地面积，外观简洁。

附图说明

图1为本实用新型的支架自动上螺丝和装垫片装置的立体图。

附图：1、控制箱；11、工作面；2、框架结构；21、操作口；3、控制台；4、控制按键；5、产品支架；6、螺丝振动盘；7、螺丝气缸；8、齿轮垫片上料柱；9、齿轮垫片气缸。

具体实施方式