[实用新型]基于可见光通信的室内定位导航系统

说明书

本实用新型公开了一种基于可见光通信的室内定位导航系统，包括信号调制器、可见光发送端、设置有卷帘快门功能的摄像头的智能手机、导航服务器，所述的信号调制器与可见光发送端连接，所述的智能手机与导航服务器通信连接，所述的信号调制器包括控制器、通信串口模块以及OOK驱动电路，本实用新型是基于LED作为可见光通信的发射端为基础，运用智能手机的摄像头的卷帘快门接收LED发生的可见光信息，通过调解接收到的LED信标节点的ID值，通过服务器预存的LED通信数据以及室内采集的电子地图，通过手机中集成的具有定位算法的APP展示用户在室内电子地图的具体位置。

技术领域

本实用新型涉及一种基于可见光通信的室内定位导航系统。

背景技术

随着近年来人们对室内定位和导航服务的需求日益增加，实现低成本、高精度的室内定位，有较为重要的现实意义。

目前，常用的室内定位技术方案都有部署难、设备复杂、成本高等缺点。基于可见光的室内定位方案。与传统方案相比，基于可见光的室内定位无电磁污染，部署容易，既满足照明要求，又降低了功耗和成本。

室内定位作为导航的“最后一公里”，一直是科技巨头和研究机构的关注热点，在这方面现有的研究方法与手段有如基于移动通信网络的辅助GPS(A-GPS)、伪卫星(Pseudolite)、无线局域网(WLAN)、射频标签(RFID)、Zigbee、蓝牙(Bluetooth， BT)、超宽带无线电(UltraWideBand，UWB)、红外定位、光跟踪定位、计算机视觉定位等。这些技术有些是以导航定位为专门或主要用途，例如伪卫星；有些则主要用于通信，但同时也能提供定位服务，例如无线局域网。室内定位技术主要有手机基站、RFID、Zigbee、蓝牙、红外、WiFi等技术，因其定位技术各自的局限性，限制了他们大规模的推广应用，特别是必须单独部署一套定位网络，成本高。

基于目前智能手机作为人们身上的通信工具，以手机摄像头作为室内可见光通信的接收端的新型室内定位导航系统。并通过手机浏览器上显示室内定位及地图，帮助出行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，基于可见光通信的室内定位导航系统。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种基于可见光通信的室内定位导航系统，包括信号调制器、可见光发送端、设置有卷帘快门功能的摄像头的智能手机、导航服务器，所述的信号调制器与可见光发送端连接，所述的智能手机与导航服务器通信连接，所述的智能手机通过其摄像头的卷帘快门接收LED发生的可见光信息并调解LED信标节点的ID值。

进一步的：所述的信号调制器包括控制器、通信串口模块以及OOK驱动电路，所述的控制器通过通信串口模块与OOK驱动电路通信连接，所述的可见光发送端包括LED驱动电路以及LED阵列。

进一步的：包括多个可见光发送端以及多个OOK驱动电路，所述的控制器通过通信串口模块与多个OOK驱动电路通信连接，多个OOK驱动电路与对应的可见光发送端通信连接。

进一步的：所述的通信串口模块为由若干zigbee芯片构成的通信节点形成的自组无线通信网络，所述的控制器以及OKK驱动电路对应集成zigbee芯片。

进一步的：所述的智能手机通过局域网关或以太网与导航服务器连接。

进一步的：所述的控制器与PC通信连接，使得PC通过通信接口写入控制命令至控制器编译。