[实用新型]用于水泥管片圆弧面自动收水抹平系统的龙门架运动装置

权利要求书

1.一种用于水泥管片圆弧面自动收水抹平系统的龙门架运动装置，其特征在于，包括：

龙门架，包括支撑平台和支撑立柱，所述支撑平台具有相对的二第一框边和相对的二第二框边，所述第一框边与所述第二框边垂直连接组成矩形方框结构，所述支撑立柱立于所述支撑平台下方；定义沿着所述第一框边延伸的方向为水平面上的纵向，沿着所述第二框边延伸的方向为水平面上的横向，沿着所述支撑立柱延伸的方向为竖向；

轨道梁，具有两组，跨接于所述二相对的第二框边上；

三维运动机构，包括连接横梁、横向滑轨、安装架及升降机构，所述连接横梁的两端与所述两组轨道梁跨接并沿所述轨道梁进行纵向运动，所述横向滑轨设于所述连接横梁上，所述安装架与所述横向滑轨滑移连接并沿所述横向滑轨进行横向运动，所述升降机构的上半段与所述安装架滑移连接以沿竖向进行升降运动；

收水机头，通过安装连接件固设于所述升降机构的底端，所述收水机头被所述三维运动机构控制进行三维运动。

2.根据权利要求1所述的用于水泥管片圆弧面自动收水抹平系统的龙门架运动装置，其特征在于，所述支撑立柱与所述第一框边之间设置有垫片，所述支撑立柱底部设置有垫片。

3.根据权利要求1所述的用于水泥管片圆弧面自动收水抹平系统的龙门架运动装置，其特征在于，所述轨道梁与所述第二框边之间设置有隔振垫。

4.根据权利要求1所述的用于水泥管片圆弧面自动收水抹平系统的龙门架运动装置，其特征在于，所述两组轨道梁的相对外侧上分别设有直线导轨，所述连接横梁的两端上设有纵向滑块与所述直线导轨滑移组接。

5.根据权利要求1所述的用于水泥管片圆弧面自动收水抹平系统的龙门架运动装置，其特征在于，所述连接横梁上设有齿轮、齿条及伺服电机系统以驱动所述连接横梁沿所述两组轨道梁移动。

6.根据权利要求1所述的用于水泥管片圆弧面自动收水抹平系统的龙门架运动装置，其特征在于，所述横向滑轨包括横向滚珠丝杠及用以驱动所述横向滚珠丝杠工作的伺服电机系统，所述横向滚珠丝杠包括丝杠以及滑移组接于所述丝杠的横向滑块，所述安装架通过与所述横向滑块固接以进行横向运动。

7.根据权利要求6所述的用于水泥管片圆弧面自动收水抹平系统的龙门架运动装置，其特征在于，所述安装架具有安装部和连接部，所述连接部设于所述安装部背面，所述安装架通过所述安装部与所述横向滑块固接。

8.根据权利要求6所述的用于水泥管片圆弧面自动收水抹平系统的龙门架运动装置，其特征在于，所述升降机构包括连接架、固定于所述连接架中部的竖向滚珠丝杠和用以驱动所述竖向滚珠丝杠工作的伺服电机系统，所述竖向滚珠丝杠的顶部固定于所述安装架的背面，所述安装架朝向所述连接架的两侧固定有二竖向滑轨，所述竖向滑轨上设置有竖向滑块，所述竖向滑块固定于所述连接架的两侧，所述竖向滚珠丝杠及伺服电机系统驱动所述连接架及其上的所述竖向滑块在所述安装架的竖向滑轨上竖向移动，所述收水机头通过与所述连接架的下端固接以随所述竖向滚珠丝杠进行升降运动。

9.根据权利要求7所述的用于水泥管片圆弧面自动收水抹平系统的龙门架运动装置，其特征在于，所述连接架呈H形，具有相对的二侧板及横向连接所述二侧板的横板，所述竖向滚珠丝杠贯穿所述横板与所述连接架固定。

10.根据权利要求1所述的用于水泥管片圆弧面自动收水抹平系统的龙门架运动装置，其特征在于，所述安装连接件成形有一连接主板和一固定板，所述固定板垂直固定于所述连接主板的中部，所述固定板固定于所述收水机头上，所述连接主板上开设有多组孔洞以便于所述连接主板与所述升降机构的下方固定连接；

所述安装连接件还包括二相对的支撑板，所述二支撑板的一端固定于所述主板，所述二支撑板的另一端固定于所述固定板，所述二支撑板的纵截面呈直角三角形。