[实用新型]一种供胶系统

说明书

本实用新型公开了一种供胶系统，包括：机台单元，能够向外发送供胶请求指令且安装在用胶机台上且设置有收胶口；供胶单元，设置有供胶口；自动导引运输车，设置有储胶腔，能够移动至所述供胶单元处从所述供胶单元的供胶口导入胶体至所述储胶腔以进行充胶，且能够在接收到所述供胶请求指令后移动至所述机台单元处并能够将所述储胶腔内部的胶体导向至所述机台单元的收胶口。在该供胶系统中，摒弃了长途运输的供胶管道系统，而是采用移动式供胶系统，无需进行管道大面积铺设，避免了管路清洗，降低了维护成本，而且机台单元调整位置时，适应成本低廉。综上所述，该供胶单元能够有效地解决供胶单元供胶效果不好的问题。

技术领域

本实用新型涉及供胶器械技术领域，更具体地说，涉及一种供胶系统。

背景技术

卷烟企业卷包、成型、滤棒车间中补充乳胶方式大部分采用人工倒胶的形式，极个别企业采用集中胶管路供胶。人工倒胶的方式增加了企业的运营成本；反应速度慢；因为各个品牌的机型，胶桶位置不同，倒胶比较困难；在倒胶的过程中，造成胶体飞溅污染环境等等不良后果。而集中胶管路供胶方式走管比较长，后期维护不方便；停机时间长后，管路容易堵塞；需要更换另一种品牌的胶体时，管路清洗不方便等等缺陷。

综上所述，如何有效地解决供胶单元供胶效果不好的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种供胶系统，该供胶系统可以有效地解决供胶单元供胶效果不好的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种供胶系统，包括：机台单元，能够向外发送供胶请求指令且安装在用胶机台上且设置有收胶口；供胶单元，设置有供胶口；自动导引运输车，设置有储胶腔，能够移动至所述供胶单元处从所述供胶单元的供胶口导入胶体至所述储胶腔以进行充胶，且能够在接收到所述供胶请求指令后移动至所述机台单元处并能够将所述储胶腔内部的胶体导向至所述机台单元的收胶口。

优选地，所述自动导引运输车包括机械手装置，所述机械手装置，在所述自动导引运输车移动至所述供胶单元处时，能够将所述供胶单元的供胶口与所述储胶腔的进胶口进行对接连通，在所述自动导引运输车移动至所述机台单元处时，能够将机台单元的收胶口与所述储胶腔的出胶口连通。

优选地，所述自动导引运输车包括定位装置和第一控制装置，所述定位装置能够定位目标接口相对自动导引运输车的位置，第一控制装置能够根据所述定位装置的定位控制所述机械手装置驱动所述储胶腔的接口与所述目标接口连通。

优选地，所述自动导引运输车上设置有用于对所述储胶腔中胶体进行称重的第一称重装置，所述自动导引运输车能够在所述储胶腔中胶体重量不大于第一预定值时移动至所述供胶单元处以从所述供胶单元充胶。

优选地，所述自动导引运输车包括吹干机、水箱和用于从所述水箱内抽水的清洗水泵，所述清洗水泵用于对接口进行冲洗，所述吹干机用于对冲洗后的接口进行吹干。

优选地，所述供胶单元包括真空罐、胶缸和真空泵；所述真空泵用于将所述胶缸内的胶体抽送至所述真空罐，所述供胶单元的供胶口能够从所述真空罐中导入胶水。

优选地，所述供胶单元还包括第一隔膜泵，所述第一隔膜泵用于将所述真空罐内的胶体输送至所述供胶单元的供胶口。

优选地，所述供胶单元还包括：第二称重装置，用于对所述真空罐称重以获取所述真空罐内胶体重量；第二控制装置，能够在所述第二称重装置的称重值小于第一预定值时，控制所述真空泵工作，大于第二预定值时，控制所述真空泵停止工作。