[实用新型]一种基于磁流变效应的船舶除锈手持式爬壁机器人装置

权利要求书

1.一种基于磁流变效应的船舶除锈手持式爬壁机器人装置，该装置是由外壳(1)、轴环(2)、真空管安装套口(3)、入口导液盘(4)、高压管支持套(5)、高压管上套口(6)、高压管下套口(7)、铆钉(8)、螺栓(9)、高压管安装套口(10)、弹性密封圈(11)、T形导液管(12)、轴承(13)、万向球(14)、电磁线圈(15)、端盖(16)、引流管(17)、蒙盖(18)、旋转扇叶(19)、喷嘴(20)、圆筒(21)和永久磁铁(22)组成；其特征在于：所述高压管上套口(6)、高压管下套口(7)和高压管支持套(5)通过铆钉(8)连接形成一个多转动自由度的高压管导引套口；所述高压管支持套(5)和高压管安装套口(10)，圆筒(21)和端盖(16)分别通过螺栓(9)连接，所述高压管安装套口(10)和圆筒(21)之间留有间隙，该间隙用于外壳(1)与高压管安装套口(10)和圆筒(21)之间的配合；所述外壳(1)顶部开有三个通孔，分别是顶部中间开有较大的通孔，用于外壳(1)和高压管安装套口(10)间隙配合，以及其余两个通孔用于与真空管安装套口(3)同轴配合，真空管安装套口(3)和外壳(1)之间安装有弹性密封圈(11)，并且真空管安装套口(3)和外壳(1)之间通过螺栓(9)连接；所述轴承(13)外圈与圆筒(21)，轴承(13)内圈与引流管(17)分别过盈配合，所述引流管(17)装有一个轴环(2)；所述入口导液盘(4)下表面开有盲孔、该盲孔通过弹性密封圈(11)与T形导液管(12)过盈配合，所述T形导液管(12)通过弹性密封圈(11)与引流管(17)过盈配合；所述旋转扇叶(19)下表面开有六个通孔，分别用于电磁线圈(15)以及喷嘴(20)的安装，所述引流管(17)和旋转扇叶(19)过盈配合，并通过蒙盖(18)连接；所述外壳(1)底部平均120°位置开有三个万向孔，所述万向球(14)安装在该万向孔中；分别在所述外壳(1)底部两万向孔中间位置开有圆柱形凹槽，一共也有三个该圆柱形凹槽，所述永久磁铁(22)安装在此圆柱形凹槽中。