[实用新型]一种圆柱形压缩机壳体激光穿透焊接自动调节焦点结构

说明书

本实用新型公开了一种圆柱形压缩机壳体激光穿透焊接自动调节焦点结构，包括有激光焊接头，激光焊接头安装于一移动支架上，该移动支架包括有Z轴支架和Z轴伺服电机，Z轴支架上安装有焊接头固定座，激光焊接头安装于焊接头固定座的底部；在焊接头固定座还安装有激光传感器，激光传感器位于激光焊接头的旁边，其与激光焊接控制系统连接，激光传感器的光源朝向激光焊接头的焊接焦点平面。本实用新型通过设置激光传感器对激光焊接头进行辅助对位，并记忆焊接焦点，同时设置距离微调结构实现微距调整，在激光焊接控制系统的控制下能够实时检测焊接头焦点变化并实现精准、稳定地自动调节焦点位置，从而避免人工测量焊接焦点位置带来的问题。

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，尤其涉及一种用于压缩机圆柱形壳体激光焊接的焦点调节结构。

背景技术

在工业生产空调压缩机过程中，圆柱形壳体与泵体采用穿透焊接时，需要人工调节激光焊接焦点到工件表面，然后用量尺测量距离，记下高度，每次移动焊接头位置后，就要用尺子测量距离。当激光焊接头不与圆柱形压缩机壳体切面垂直时，如位于圆柱壳体垂直切面偏左或偏右位置，人工测量距离还是按照切面位置测量；另外，工件在更换时，即使工件尺寸存在误差，操作人员也无法感知到变化而实时去调节焦点距离，这些情况都会产生误差，使得精度难以得到有效保证，会直接影响焊接件之间的牢固性。有时焊接头温度高，人工测距时焊接头太近，可能会造成不必要的人身伤害事故。当焊接头高度发生变化时需要重新测量，会极大地制约生产效率，增加了壳体次品率。因此，研究一种能够实时检测焊接头焦点变化并实现精准、稳定的自动调节焦点位置，保证加工质量和加工效率方式成为业界亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的缺陷，提供一种实现结构简单、操作方便、能提高加工精度、可实时检测焊接头焦点变化的圆柱形压缩机壳体激光穿透焊接自动调节焦点结构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种圆柱形压缩机壳体激光穿透焊接自动调节焦点结构，包括有激光焊接头，激光焊接头安装于一移动支架上，其特征在于：该移动支架包括有控制激光焊接头进行升降移动的Z轴支架，Z轴支架上安装有Z轴伺服电机，在Z轴支架的侧面设有Z轴滑轨，Z轴滑轨上安装有可升降移动的滑座，滑座与丝杆连接，丝杆与Z轴伺服电机连接；在滑座上安装有焊接头固定座，激光焊接头安装于焊接头固定座的底部；在焊接头固定座还安装有激光传感器，激光传感器位于激光焊接头的旁边，其与激光焊接控制系统连接，激光传感器的光源朝向激光焊接头的焊接焦点平面。

进一步地，激光传感器通过一固定杆固定于所述焊接头固定座的一边，且激光传感器为倾斜固定结构；激光焊接头与激光传感器位于同一竖直平面。

进一步地，所述滑座的表面设有微调滑轨，所述焊接头固定座安装在该微调滑轨上形成可升降移动结构；在滑座上设置有气缸，气缸连接焊接头固定座形成激光焊接头的微调驱动结构，较小范围的位置调节可通过气缸驱动焊接头固定座实现。

进一步地，所述移动支架还包括有Y轴移动机构和X轴移动机构，Y轴移动机构包括有Y轴支架和Y轴伺服电机，X轴移动机构包括有X轴支架和X轴伺服电机；所述Z轴支架通过一滑板安装于Y轴支架上并与Y轴伺服电机的丝杆连接形成Y轴移动结构，Y轴支架通过另一滑板安装于X轴支架上并与X轴伺服电机的丝杆连接形成X轴移动结构，通过上述结构可实现激光焊接头的三维空间移动。

进一步地，所述压缩机壳体通过一可旋转的张紧夹具固定形成自身可旋转的焊接结构，通过压缩机壳体自身的旋转与固定的激光焊接头进行配合，可达到更为理想的焊接精度和焊接效果。