[实用新型]激光隧道断面检测仪

说明书

本实用新型公开了一种激光隧道断面检测仪，包括：激光测距传感器、角度传感器、触控一体机和支撑架；所述激光测距传感器、角度传感器、触控一体机分别固定在支撑架上，所述激光测距传感器、角度传感器、触控一体机分别固定在所述支撑架的前端、中部和后端，所述支撑架可进行0度至360度相对方向角旋转和‑90度至90度相对仰角调整；所述激光测距传感器、角度传感器与所述触控一体机连接。基于本实用新型通过在可进行0度至360度相对方向角旋转和‑90度至90度相对仰角调整的支撑架上安装激光测距传感器、角度传感器和触控一体机，实现对隧道断面的检测，能够实现隧道断面内0度至360度方位角检测，且设备造价低廉，体积小，精度高，操作简单。

技术领域

本实用新型涉及激光隧道断面检测仪技术领域，特别是涉及一种能够进行全角度范围、低成本的激光隧道断面检测仪。

背景技术

目前隧道断面检测常用全站仪曲线放样或者平面坐标加高程进行放样的方法或者使用类似激光隧道断面检测仪的激光隧道断面检测仪设备。全站仪及激光隧道断面检测仪造价昂贵，操作处理流程繁琐。激光断面仪采用无合作目标激光测距技术和精密测角技术，将极坐标测量方法与计算机技术紧密结合，配合专业图形处理软件，可快速获得隧道封闭空间内部轮廓曲线，目前激光断面仪的检测方位角为30-330度，其中有60度无法测量，并且设备复杂，造价高，增加了单位长度的隧道造价，不利于小型化、低廉性的推广应用。

因此，现有技术需要改进。

发明内容

本实用新型实施例所要解决的一个技术问题是：提供一种激光隧道断面检测仪，以解决现有技术中存在的问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供的一种激光隧道断面检测仪，包括：激光测距传感器、角度传感器、触控一体机和支撑架；

所述激光测距传感器、角度传感器、触控一体机分别固定在支撑架上，所述激光测距传感器固定在所述支撑架的前端，所述角度传感器固定在所述支撑架的中部，所述触控一体机固定在所述支撑架的后端，所述支撑架包括进行0度至360度相对方向角旋转和-90度至90度相对仰角调整的两部分；

所述激光测距传感器用于检测激光测距传感器与隧道断面之间的距离；

所述角度传感器用于检测所述激光测距传感器的转动角度，所述激光测距传感器跟随所述支撑架进行0度至360度范围内的旋转；

所述激光测距传感器、角度传感器与所述触控一体机连接，所述触控一体机用于接收所述激光测距传感器的距离检测数据和所述角度传感器检测的激光测距传感器旋转角度的数据，并向所述激光测距传感器和角度传感器发送控制指令。

基于上述激光隧道断面检测仪的另一个实施例中，所述支撑架包括：第一圆盘、第二圆盘、固定器、底部支座、竖板、基座；

所述第一圆盘与第二圆盘通过所述固定器连接，且圆心对正，所述固定器固定在所述第一圆盘、第二圆盘的底端，其固定第一圆盘的一端通过螺栓固定为不可动，其固定第二圆盘的一端设置调节螺栓，通过调节螺栓调节使第一圆盘与第二圆盘保持为相互平行的平面；

所述第二圆盘的中部固定在所述底部支座的侧面；

所述竖板固定在所述底部支座的与第二圆盘相对的侧面；

所述基座固定在所述底部支座的底部。

基于上述激光隧道断面检测仪的另一个实施例中，所述第一圆盘与所述激光测距传感器连接，用于将激光测距传感器固定，所述激光测距传感器的底部中心与所述第一圆盘的圆心对正。

基于上述激光隧道断面检测仪的另一个实施例中，所述第二圆盘中心设置圆孔，所述角度传感器固定在所述第二圆盘上，且所述角度传感器的转头穿过所述圆孔。