[实用新型]串列翼倾转旋翼无人机有效
申请号: | 201721552434.8 | 申请日: | 2017-11-17 |
公开(公告)号: | CN207523932U | 公开(公告)日: | 2018-06-22 |
发明(设计)人: | 苏文博;韩来旺;舒伟略;蒋本忠;沙俊汀;张震;王思农 | 申请(专利权)人: | 沈阳无距科技有限公司 |
主分类号: | B64C27/22 | 分类号: | B64C27/22;B64C27/473 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 陈庆超;桑传标 |
地址: | 110000 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋翼 倾转轴 串列 涡流 共轴 机身 倾转 电机 固定翼无人机 侧向 能量损失 旋向相反 叶片转动 可转动 反转 后翼 两组 前翼 整合 抵消 贯穿 | ||
1.一种串列翼倾转旋翼无人机,其特征在于,包括机身(10)、前翼(21)、后翼(22)、倾转轴(30)、第一电机(41)以及旋翼(42),所述倾转轴(30)可转动地侧向贯穿于所述机身(10),所述旋翼(42)通过所述第一电机(41)固定在所述倾转轴(30)的端部,所述旋翼(42)包括共轴的第一旋翼(421)和第二旋翼(422),所述第一旋翼(421)和所述第二旋翼(422)的旋向相反。
2.根据权利要求1所述的串列翼倾转旋翼无人机,其特征在于,所述第一旋翼(421)和所述第二旋翼(422)对称于所述倾转轴(30)布置。
3.根据权利要求1所述的串列翼倾转旋翼无人机,其特征在于,所述无人机还包括垂直尾翼(23),所述垂直尾翼(23)上设置有方向舵(231),所述后翼(22)上设置有升降舵(221)。
4.根据权利要求3所述的串列翼倾转旋翼无人机,其特征在于,所述前翼(21)、所述后翼(22)以及所述垂直尾翼(23)分别可拆卸地连接在所述机身(10)上。
5.根据权利要求1所述的串列翼倾转旋翼无人机,其特征在于,所述倾转轴(30)、所述前翼(21)和所述后翼(22)在高度方向上错开布置。
6.根据权利要求1所述的串列翼倾转旋翼无人机,其特征在于,所述无人机设置有驱鸟系统,所述驱鸟系统包括固定在所述前翼(21)上的超声波喇叭(701),和固定在所述机身(10)上的音频喇叭以及爆闪灯(702)。
7.根据权利要求1所述的串列翼倾转旋翼无人机,其特征在于,所述机身(10)的前端设置有前视双目(703),所述前视双目(703)竖向贯穿所述机身(10)。
8.根据权利要求1所述的串列翼倾转旋翼无人机,其特征在于,所述机身(10)的顶部设置有用于容纳降落伞的伞舱(13)。
9.根据权利要求1所述的串列翼倾转旋翼无人机,其特征在于,所述机身(10)上设置有相机(710);所述机身(10)上设置有空速管(705);所述机身(10)上设置有交互天线。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的串列翼倾转旋翼无人机,其特征在于,所述机身(10)的底部设置有轮式起落架(50)。
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