[实用新型]一种腿部按摩辅助行走装置

说明书

一种腿部按摩辅助行走装置，包括分别用于支撑左腿部和右腿部的两个外骨骼，所述外骨骼上端设置有弹性绑带Ⅰ，弹性绑带Ⅰ内镶嵌固定有若干个气囊Ⅰ，各个气囊Ⅰ通过进气管Ⅰ连接于气泵。通过魔术贴Ⅰ缠绕在大腿上，即可实现将外骨骼固定，进气电控阀Ⅰ设置为按一定时间节拍周期性打开和关闭，当进气电控阀Ⅰ打开进气时，排气电控阀Ⅰ关闭，当进气电控阀Ⅰ关闭时，排气电控阀Ⅰ打开排气，从而实现气囊Ⅰ的循环充放气，可以使其对腿部下方进行捆绑固定和按摩。同时，利用弹性绑带Ⅰ固定在腿部后，利用气囊Ⅰ的充气后将弹性绑带Ⅰ与大腿之间的间隙进行填充，进一步提高了固定的牢固度。使穿戴者免去因外骨骼穿戴绑扎过紧而带来的不适。

技术领域

本实用新型涉及外骨骼技术领域，具体涉及一种腿部按摩辅助行走装置。

背景技术

目前的人体辅助行走装置主要是外骨骼，多用于术后康复医疗，重量较重，带有智能控制的外骨骼，成本又比较高，不利于普及，一些简单性的外骨骼或简单的护膝类护腿类产品又起不到较好的助力行走功能，辅助行走机构在与腿部绑扎结合方面也存在一些技术问题，要么绑扎太松不起作用，要么绑扎太紧，影响血液循环，降低了使用者的舒适性。

发明内容

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种提高固定牢固度，且使按摩与辅助行走相结合的腿部按摩辅助行走装置。

本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种腿部按摩辅助行走装置，包括分别用于支撑左腿部和右腿部的两个外骨骼，所述外骨骼上端设置有弹性绑带Ⅰ，所述弹性绑带Ⅰ内镶嵌固定有若干个气囊Ⅰ，各个气囊Ⅰ通过进气管Ⅰ连接于气泵，所述进气管Ⅰ上设置有进气电控阀Ⅰ，进气电控阀Ⅰ与气囊Ⅰ之间的进气管Ⅰ上连接有排气管Ⅰ，所述排气管Ⅰ上设置有排气电控阀Ⅰ，所述弹性绑带Ⅰ两侧端通过设置的魔术贴Ⅰ粘接固定。

为了按摩效果及固定牢固度，还包括设置于外骨骼上且位于弹性绑带Ⅰ下端的弹性绑带Ⅱ，所述弹性绑带Ⅱ内镶嵌固定有若干个气囊Ⅱ，各个气囊Ⅱ通过进气管Ⅱ连接于气泵，所述进气管Ⅱ上设置有进气电控阀Ⅱ，进气电控阀Ⅱ与气囊Ⅱ之间的进气管Ⅱ上连接有排气管Ⅱ，所述排气管Ⅱ上设置有排气电控阀Ⅱ，所述弹性绑带Ⅱ两侧端通过设置的魔术贴Ⅱ粘接固定。

为了使按摩部位均匀，各个气囊Ⅰ沿水平方向均匀间隔设置于弹性绑带Ⅰ内。

为了使按摩部位均匀，各个气囊Ⅱ沿水平方向均匀间隔设置于弹性绑带Ⅱ内。

为了实现对足底的按摩，还包括用于按摩足底的足底气垫，所述足底气垫通过支气管与气囊Ⅱ相连通。

本实用新型的有益效果是：通过魔术贴Ⅰ缠绕在大腿上，即可实现将外骨骼固定，进气电控阀Ⅰ设置为按一定时间节拍周期性打开和关闭，当进气电控阀Ⅰ打开进气时，排气电控阀Ⅰ关闭，当进气电控阀Ⅰ关闭时，排气电控阀Ⅰ打开排气，从而实现气囊Ⅰ的循环充放气，可以使其对腿部下方进行捆绑固定和按摩。同时，利用弹性绑带Ⅰ固定在腿部后，利用气囊Ⅰ的充气后将弹性绑带Ⅰ与大腿之间的间隙进行填充，进一步提高了固定的牢固度。巧妙地将腿部按摩与腿部外骨骼穿戴绑扎结合在一起，使穿戴者免去因外骨骼穿戴绑扎过紧而带来的不适。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中，1.弹性绑带Ⅰ 2.弹性绑带Ⅱ 3.魔术贴Ⅰ 4.魔术贴Ⅱ 5.气囊Ⅰ 6.气囊Ⅱ7.进气管Ⅰ 8.进气电控阀Ⅰ 9.排气管Ⅰ 10.排气电控阀Ⅰ 11.进气管Ⅱ 12.进气电控阀Ⅱ13.排气管Ⅱ 14.排气电控阀Ⅱ 15.支气管 16.足底气垫。

具体实施方式

下面结合附图1对本实用新型做进一步说明。