[实用新型]一种无人直升机的舵机基座结构

说明书

本实用新型公开了一种无人直升机的舵机基座结构，包括底板和上盖板，底板和上盖板之间通过支撑柱连接，底板与上盖板之间设有舵机的安装位，舵机被夹于底板与上盖板之间，所述上盖板上设有竖直布置的限位块，限位块上设有竖直布置的长条状限位孔，推盘上设有滑柱，滑柱插入长条状限位孔中。本实用新型底板与上盖板之间设有舵机的安装位，舵机被夹于底板与上盖板之间，使得舵机被完全固定，固定更为可靠，从而增加了舵机工作的可靠性，且上盖板可用于安装限位块，限位块可防止推盘的旋转，进而增加推盘工作的可靠性，使得旋翼的升角调整更精确。

技术领域

本实用新型属于无人直升机领域，特别涉及一种无人直升机的舵机基座结构。

背景技术

旋翼无人机，也称无人直升机，它的构造比较简单，价格也比较低廉，更为重要的是它根本不需要发射系统，还能垂直起降，更能自由悬停，而且飞行起来灵活性相当高超，可用各种速度、用各种飞行剖面的航路进行飞行。在一般的飞行品质上，也能呈现出“二小一高”的重要特点：振颤小、噪声小，可靠性比较高。因此，在直升机技术发达的国家，无人驾驶直升机很早就开始研制。例如，美国的卡曼公司早在50年代就曾推出无人驾驶直升机，并且已经有一些型号投入了实际运用阶段。

无人直升机依靠旋翼旋转飞行，旋翼连接有主轴，依靠主轴转动带动旋翼旋转，旋翼具有升角，旋翼连接有推盘，推盘连接有舵机，舵机可通过推盘拉动旋翼，从而改变旋翼升角的角度，从而控制无人直升机的飞行姿势。故舵机和推盘工作的稳定性直接影响到无人直升机的飞行，保证舵机和推盘工作的稳定性极为重要。

实用新型内容

为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种无人直升机的舵机基座结构，可有效增加舵机和推盘工作的稳定性，提升无人直升机飞行的可靠性。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种无人直升机的舵机基座结构，包括底板和上盖板，底板和上盖板之间通过支撑柱连接，底板与上盖板之间设有舵机的安装位，舵机被夹于底板与上盖板之间，所述上盖板上设有竖直布置的限位块，限位块上设有竖直布置的长条状限位孔，推盘上设有滑柱，滑柱插入长条状限位孔中。

所述上盖板上设有滚动轴承，滚动轴承的外圈固定于上盖板上，滚动轴承的内圈固定于与旋翼连接的主轴上。

所述上盖板上设有长条安装孔，限位块通过螺栓固定于长条安装孔上。

所述滑柱的柱面为光滑面，所述长条状限位孔的内壁为光滑面。

所述底板和上盖板均由铝合金材料制造。

所述底板和上盖板均为线切割加工而成。

本实用新型底板与上盖板之间设有舵机的安装位，舵机被夹于底板与上盖板之间，使得舵机被完全固定，固定更为可靠，从而增加了舵机工作的可靠性，且上盖板可用于安装限位块，限位块可防止推盘的旋转，进而增加推盘工作的可靠性，使得旋翼的升角调整更精确。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A处的放大结构示意图。

图中：1-底板，2-上盖板，21-长条安装孔，3-支撑柱，4-限位块，41-长条状限位孔，5-滑柱，6-滚动轴承，7-舵机，8-主轴，9-推盘，10-旋翼。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。