[实用新型]一种无人直升机的压带轮结构

说明书

本实用新型公开了一种无人直升机的压带轮结构，包括固定于支撑架上的固定架，所述固定架上设有两个相对布置的压带轮，两压带轮分别抵于传动皮带的两侧，所述支撑架上设有长条孔，固定架固定于长条孔中。所述压带轮的两端均设有凸缘。本实用新型设置有两个压带轮，分别抵于传动皮带的两侧，使得传动皮带的两侧受力均衡，且不产生偏重，提升了飞行的稳定性，还设置有长条孔，通过调节固定架在长条孔内的位置，从而调节传动皮带的松紧度，调节方便可靠。

技术领域

本实用新型属于无人直升机领域，特别涉及一种无人直升机的压带轮结构。

背景技术

旋翼无人机，也称无人直升机，它的构造比较简单，价格也比较低廉，更为重要的是它根本不需要发射系统，还能垂直起降，更能自由悬停，而且飞行起来灵活性相当高超，可用各种速度、用各种飞行剖面的航路进行飞行。在一般的飞行品质上，也能呈现出“二小一高”的重要特点：振颤小、噪声小，可靠性比较高。因此，在直升机技术发达的国家，无人驾驶直升机很早就开始研制。例如，美国的卡曼公司早在50年代就曾推出无人驾驶直升机，并且已经有一些型号投入了实际运用阶段。

目前，现有的无人直升机一般采用皮带传动，为了避免皮带传动过程中带来颤动，影响飞行安全，会设置有压带轮顶压传动皮带。现有的压带轮一般设置一个，顶压于传动皮带的一侧，压带轮连接有弹性机构，便于调节传动皮带的松紧，目前的压带轮结构主要存在以下缺陷：设置于传动皮带的一侧，重量不均衡，产生一定的偏重，不利于机身平衡；传动皮带的一侧颤动较小，另一侧颤动较大，不利于飞行安全。

实用新型内容

为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种无人直升机的压带轮结构，结构简单，安全性高。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种无人直升机的压带轮结构，包括固定于支撑架上的固定架，所述固定架上设有两个相对布置的压带轮，两压带轮分别抵于传动皮带的两侧，所述支撑架上设有长条孔，固定架固定于长条孔中。

所述压带轮的两端均设有凸缘。

所述固定架包括轮座和连接件，轮座设有两个，分别与两个压带轮连接，两个轮座以连接件连接。

所述轮座与连接件之间通过焊接或螺钉连接

所述固定架和压带轮均的材质均为铝合金。

所述压带轮上设有轴向布置的多个结构孔，各结构孔均匀布置。

本实用新型设置有两个压带轮，分别抵于传动皮带的两侧，使得传动皮带的两侧受力均衡，且不产生偏重，提升了飞行的稳定性，还设置有长条孔，通过调节固定架在长条孔内的位置，从而调节传动皮带的松紧度，调节方便可靠。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中长条孔的结构示意图；

图3和图4是本实用新型中固定架和压带轮的结构示意图。

图中：1-支撑架，11-长条孔，2-固定架，21-轮座，22-连接件，3-压带轮，31-凸缘，32-结构孔，4-传动皮带，5-主动轮，6-从动轮。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。