[实用新型]一种无人直升机的电机座结构

说明书

本实用新型公开了一种无人直升机的电机座结构，包括座体，所述座体包括相互平行的电机固定板和安装板，电机固定板和安装板之间设有蜂窝状连接块，蜂窝状连接块为半包围输出齿轮的半包围结构。本实用新型设置有蜂窝状连接块，可加速电机的散热，散热效果好，且蜂窝状连接块具有优异的坚固特性，可吸收高频震动，有利于吸收电机工作时的震动，提升飞行安全，蜂窝状连接块半包围输出齿轮，便于保护输出齿轮，防止异物干扰，提升安全性。

技术领域

本实用新型属于无人直升机领域，特别涉及一种无人直升机的电机座结构。

背景技术

旋翼无人机，也称无人直升机，它的构造比较简单，价格也比较低廉，更为重要的是它根本不需要发射系统，还能垂直起降，更能自由悬停，而且飞行起来灵活性相当高超，可用各种速度、用各种飞行剖面的航路进行飞行。在一般的飞行品质上，也能呈现出“二小一高”的重要特点：振颤小、噪声小，可靠性比较高。因此，在直升机技术发达的国家，无人驾驶直升机很早就开始研制。例如，美国的卡曼公司早在50年代就曾推出无人驾驶直升机，并且已经有一些型号投入了实际运用阶段。

目前，现有的无人直升机的驱动装置一般包括电机，电机连接输出齿轮，输出齿轮连接相关的传动机构，电机一般安装于板状座体上，该种结构的座体存在以下缺陷：由于为板状结构，其散热体积及面积有限，对于电机的散热起的效果微弱，不利于电机散热；板状结构抗震动性差，不利于吸震，电机工作过程的震动大，不利于飞行安全。

实用新型内容

为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种无人直升机的电机座结构，散热和吸震效果好，有利于提升飞行安全。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种无人直升机的电机座结构，包括座体，所述座体包括相互平行的电机固定板和安装板，电机固定板和安装板之间设有蜂窝状连接块，蜂窝状连接块为半包围输出齿轮的半包围结构。

所述蜂窝状连接块的两端面均为光滑平面，蜂窝状连接块的两端面分别与电机固定板和安装板紧密贴合。

所述蜂窝状连接块上设有多个结构孔。

所述蜂窝状连接块通过螺钉与电机固定板和安装板连接固定。

所述电机固定板、安装板和蜂窝状连接块的材质均为铝合金。

所述电机固定板、安装板和蜂窝状连接块均通过线切割加工而成。

所述电机固定板设有用于安装电机的安装位，电机固定板和安装板上均设有用于与机身架连接的安装孔。

本实用新型设置有蜂窝状连接块，可加速电机的散热，散热效果好，且蜂窝状连接块具有优异的坚固特性，可吸收高频震动，有利于吸收电机工作时的震动，提升飞行安全，蜂窝状连接块半包围输出齿轮，便于保护输出齿轮，防止异物干扰，提升安全性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1-座体，11-电机固定板，12-安装板，13-蜂窝状连接块，131-结构孔，2-安装位，3-安装孔，4-电机，5-输出齿轮。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1所示，一种无人直升机的电机座结构，包括座体1，座体1包括相互平行的电机固定板11和安装板12，电机固定板11和安装板12之间设有蜂窝状连接块13，蜂窝状连接块13为半包围输出齿轮5的半包围结构。电机固定板11设有用于安装电机4的安装位2，电机固定板11和安装板12上均设有用于与机身架连接的安装孔3。电机4安装于安装位2上从而与电机固定板11相固定，通过安装孔3可将电机固定板11和安装板12固定于机身架上。