[实用新型]北斗导航自动驾驶方向盘装置

说明书

本实用新型公开北斗导航自动驾驶方向盘装置，主要由防尘盖、方向盘、花键套筒、轴套、电机和卡套组成。电机上端通过轴套下方的定位销与方向盘连接，电机下端通过卡套固定在拖拉机的轴上，使电机外部固定；电机内部含有轴承装置，使内部与方向盘同时转动，电机上端与轴套槽口贴合。卡套固定在不同的轴径拖拉机上，电机由自动驾驶软件控制，从而驱动拖拉机方向盘的转动，实现自动驾驶。本实用新型结构简单，安装和拆卸方便，也方便于维修和检查，通过配合对应的自动驾驶系统，适用于大多数种类的北斗导航自动驾驶拖拉机使用，尤其适用没有液压转向系统的拖拉机。

技术领域

本实用新型涉及农业自动驾驶领域，尤其是适用于北斗导航自动驾驶系统专用方向盘装置。

背景技术

目前，在北斗导航自动驾驶市场的发展如火如荼，方向盘的安装方式多种多样，无论是在生活中的汽车行业领域，还是在农业上的拖拉机行业领域，都是非常激烈。

拖拉机方向盘的安装主要应用于大马力拖拉机，传统的方向盘安装单一，都是随着拖拉机厂带来的，在安装和拆卸上很不方便，也不方便维修和检查，并且种类也非常多。

现有的大马力拖拉机方向盘装置的不足是：方向盘装置的安装单一，针对性比较强，种类繁多，安装拆卸不方便，配套自动驾驶系统的方向盘装置更是不方便安装。

发明内容

鉴于上述技术存在的不足，本实用新型提供一种北斗导航自动驾驶系统专用方向盘装置，解决传统安装方式上的单一性，并且可以有效匹配安装电机，实现自动驾驶性能，无需改装原车液压管路，易于车辆之间的转移，实现自动安装、维修和更换方便。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

北斗导航自动驾驶方向盘装置，主要由防尘盖、方向盘、花键套筒、轴套、电机和卡套组成。

电机上端通过轴套下方定位销与方向盘连接，电机下端通过卡套固定在拖拉机的轴上，使电机外部固定；电机内部含有轴承装置，使内部与方向盘同时转动，电机上端与轴套槽口贴合。

所述电机由自动驾驶软件控制，使电机连续不断的为方向盘提供动力。

所述防尘盖上含有六个沉头孔，通过六个M5X12的螺丝使防尘盖、方向盘与轴套连接。防尘盖能够遮住轴孔，防止尘沙进入轴内和电机内，影响电机的工作效率与使用寿命。

所述防尘盖上面含有1.8mm下沉槽，用于张贴logo标识，起到美化外观的作用，并且起到防尘防沙的效果，避免了螺钉直接固定在方向盘上，损坏了方向盘。

所述方向盘位于防尘盖之下，内含有六个M5的孔位，通过M5X12的螺钉固定在轴套上面。

所述方向盘四周采用橡胶材料，质软，增加耐磨性，防止伤害手指。

所述轴套正面含有六个M5的螺纹孔用于与上方的方向盘固定，以及四个沉头孔通孔并通过M5X16的螺钉与下方的电机固定；轴套中间含有四个埋头螺纹孔，通过M5X8的螺钉与中间的螺纹孔固定。

轴套的下面有两个两毫米的定位销，起到与电机固定作用，且增加轴套、花键套筒、电机之间的同轴度。

轴套下面有一道槽口，槽口与电机上面的凸台贴合在一起，进一步防止尘沙进入到电机内。

所述花键套筒，含有四个通孔，通过M5X8的螺钉与轴套中间四个螺纹孔固定。

所述卡套是两个半月型的配件构成，共有六个条形孔，用于调节卡套中间直径的大小，使得其固定在不同的轴径拖拉机上。卡套通过M5X8的螺钉与电机下端固定，侧面的孔位通过M5X20的螺钉使卡套受力与拖拉机轴紧固。

本实用新型有益效果是：