[实用新型]一种无人直升机的推盘结构

说明书

本实用新型公开了一种无人直升机的推盘结构，包括与桨翼连接的内套体和与舵机连接的外套体，所述内套体的外壁设有环形槽，外套体的内壁设有环形凸圈，环形凸圈位于环形槽内且将环形槽隔离为上下两个腔体，两个腔体内均设有滚珠。本实用新型中外套体朝上或朝下推动内套体时，传动力均通过环形凸圈和滚珠施加，从而防止内套体与外套体之间滑动摩擦，降低部件的磨损，延长各部件的使用寿命。

技术领域

本实用新型属于无人直升机领域，特别涉及一种无人直升机的推盘结构。

背景技术

旋翼无人机，也称无人直升机，它的构造比较简单，价格也比较低廉，更为重要的是它根本不需要发射系统，还能垂直起降，更能自由悬停，而且飞行起来灵活性相当高超，可用各种速度、用各种飞行剖面的航路进行飞行。在一般的飞行品质上，也能呈现出“二小一高”的重要特点：振颤小、噪声小，可靠性比较高。因此，在直升机技术发达的国家，无人驾驶直升机很早就开始研制。例如，美国的卡曼公司早在50年代就曾推出无人驾驶直升机，并且已经有一些型号投入了实际运用阶段。

无人直升机的桨翼具有一个可变的倾角，通过控制该倾角可改变无人直升机的飞行状态。桨翼连接有推盘，推盘连接有舵机，通过推盘将舵机的控制力传递至桨翼，从而实现桨翼倾角的变化。在工作过程中，桨翼是旋转的，而舵机是固定设置的，推盘设有内套体和外套体，内套体和外套体可相对旋转。现有推盘的内套体和外套体通过普通滚动轴承连接，但是推盘的内套体和外套体之间受到最主要的力为轴向力，故现有推盘的使用寿命较短。

实用新型内容

为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种无人直升机的推盘结构，结构更为合理，使用寿命长。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种无人直升机的推盘结构，包括与桨翼连接的内套体和与舵机连接的外套体，所述内套体的外壁设有环形槽，外套体的内壁设有环形凸圈，环形凸圈位于环形槽内且将环形槽隔离为上下两个腔体，两个腔体内均设有滚珠。

所述内套体包括上套部和下套部，上套部和下套部通过螺牙连接紧固，上套部和下套部的外壁结合处位于环形槽中部。

所述上套部和下套部的内壁结合处设有圆弧口。

所述内套体和外套体的上下端之间均设有第一密封环。

所述内套体的内壁的上下端均设有第二密封环。

所述内套体的周圈设有多个上支耳，内套体通过上支耳与桨翼连接。

所述外套体的周圈设有多个下支耳，外套体通过下支耳与舵机连接。

本实用新型中外套体朝上或朝下推动内套体时，传动力均通过环形凸圈和滚珠施加，从而防止内套体与外套体之间滑动摩擦，降低部件的磨损，延长各部件的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的剖视结构示意图；

图3是图2的A处放大结构示意图；

图4是本实用新型拆除外套体的结构示意图。

图中：1-内套体，11-上支耳，12-上套部，13-下套部，2-外套体，21-下支耳，22-环形凸圈，3-环形槽，4-滚珠，5-第一密封环，6-第二密封环，7-圆弧口。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。