[实用新型]一种无人直升机的螺旋桨中联结构

说明书

本实用新型公开了一种无人直升机的螺旋桨中联结构，包括主轴和旋转座，所述旋转座上设有安装孔，安装孔的两侧设有轴向布置的通槽，主轴的顶部设有安装部，安装部为倒置的锥状，安装部插入安装孔内，旋转座上设有锁紧机构，安装孔内壁通过锁紧机构夹紧贴于安装部外壁，旋转座上设有与安装孔连通的通孔。本实用新型中安装部为倒置的锥状，安装孔夹紧安装部时有一定的变形，从而使得安装孔呈倒置的锥状，故安装孔的内壁可完全贴紧于安装部外壁，避免安装部与安装孔之间存在间隙，可靠性更高，且防止晃动产生的振动，还可有效防止安装部从安装孔内松脱，通孔的设置可过滤振动，提升飞行的稳定性。

技术领域

本实用新型属于无人直升机领域，特别涉及一种无人直升机的螺旋桨中联结构。

背景技术

旋翼无人机，也称无人直升机，它的构造比较简单，价格也比较低廉，更为重要的是它根本不需要发射系统，还能垂直起降，更能自由悬停，而且飞行起来灵活性相当高超，可用各种速度、用各种飞行剖面的航路进行飞行。在一般的飞行品质上，也能呈现出“二小一高”的重要特点：振颤小、噪声小，可靠性比较高。因此，在直升机技术发达的国家，无人驾驶直升机很早就开始研制。例如，美国的卡曼公司早在50年代就曾推出无人驾驶直升机，并且已经有一些型号投入了实际运用阶段。

无人直升机是通过螺旋桨旋转提升而飞行的，螺旋桨中联是连接动力和桨叶的关键机构。由于中联传递动力较大，故振动较大，且其可靠性要求也很高，目前的中联结构还有待进一步提高，以进一步增加无人机的运行的稳定性。

实用新型内容

为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种无人直升机的螺旋桨中联结构，连接可靠，减振效果好。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种无人直升机的螺旋桨中联结构，包括主轴和旋转座，所述旋转座上设有安装孔，安装孔的两侧设有轴向布置的通槽，主轴的顶部设有安装部，安装部为倒置的锥状，安装部插入安装孔内，旋转座上设有锁紧机构，安装孔内壁通过锁紧机构夹紧贴于安装部外壁，旋转座上设有与安装孔连通的通孔。

所述安装部的底端设有弧状过度部。

所述旋转座的顶端设有横杆，横杆的两端设有角度标示刻度。

所述横杆与旋转座为一体式结构。

所述安装孔的侧壁设有贯穿安装孔侧壁的螺栓孔，安装部上设有与螺栓孔对应的穿孔，螺栓孔内设有贯穿螺栓孔和穿孔的紧固螺栓。

所述夹紧机构包括位于旋转座两侧的锁紧孔，锁紧孔内设有锁紧螺栓，锁紧螺栓上设有锁紧螺母。

本实用新型中安装部为倒置的锥状，安装孔夹紧安装部时有一定的变形，从而使得安装孔呈倒置的锥状，故安装孔的内壁可完全贴紧于安装部外壁，避免安装部与安装孔之间存在间隙，可靠性更高，且防止晃动产生的振动，还可有效防止安装部从安装孔内松脱，通孔的设置可过滤振动，提升飞行的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中主轴的结构示意图。

图中：1-主轴，11-安装部，12-弧状过度部，2-旋转座，3-安装孔，4-通槽，5-通孔，6-横杆，61-角度标示刻度，7-螺栓孔，8-锁紧螺栓。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。