[实用新型]一种锂电池模组激光焊接自动化设备

权利要求书

1.一种锂电池模组激光焊接自动化设备，包括固定架子（1），所述固定架子（1）的顶面固定连接基板（2），所述基板（2）顶面的一端滑动连接龙门架（3），其特征在于，所述龙门架（3）的两侧均设有龙门压紧机构（5），两个所述龙门压紧机构（5）之间的龙门架（3）上设有龙门抱中机构（4），所述龙门架（3）下方的基板（2）上设有电缸（6），所述电缸（6）一侧的基板（2）上设有模组，所述模组的两侧均设有铰链机构，所述模组与电缸（6）之间设有铰链压紧机构（7），所述模组远离铰链压紧机构（7）的一端设有侧板对中机构（9），所述模组的另外两侧分别设有吸盘机构（8）与侧板压紧机构，所述固定架子（1）外的一侧设有机器人（11），所述机器人（11）的机械臂上固定设有激光震镜头（12），所述龙门抱中机构（4）包括固定板（13）、操作口（14）和侧板（16），所述固定板（13）与龙门架（3）的顶面固定连接，所述固定板（13）上开设有两个操作口（14），所述龙门压紧机构（5）包括气缸（15）与直线滑轨（17），所述直线滑轨（17）位于固定板（13）的下端，所述直线滑轨（17）的底面设有滚轮。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池模组激光焊接自动化设备，其特征在于，所述龙门架（3）的底端固定连接无杠缸，且所述无杠缸与基板（2）的顶面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池模组激光焊接自动化设备，其特征在于，所述龙门抱中机构上设有长行程气缸。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池模组激光焊接自动化设备，其特征在于，所述机器人（11）的机械臂上还设有气刀和激光传感器。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池模组激光焊接自动化设备，其特征在于，所述固定架子（1）的外侧还设有PLC控制器。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池模组激光焊接自动化设备，其特征在于，所述基板（2）上设有多个维修位置，且每个维修位置均设有安全光栅。