[实用新型]一种无人机用的RTK天线折叠支架

说明书

本实用新型涉及飞行器技术领域，涉及一种无人机用的RTK天线折叠支架。包括底座、支撑架，底座与支撑架转动连接，底座上设有固定架，固定架与底座固定连接；固定架远离底座的一端设有用于卡住支撑架的第一卡接部，底座远离固定架的一端设有用于卡住支撑架的第二卡接部；当支撑架与第一卡接部卡接时，折叠支架呈展开状态，支撑架与第二卡接部卡接时，折叠支架呈折叠状态；支撑架上设有用于安装RTK天线的安装部。本实用新型将连接有RTK天线的支撑架与底座转动连接，在固定架和底座上均设置卡接部，需要使用时与固定架卡接，需要折叠时与底座卡接，结构简单，操作方便，折叠后的支架不占空间，便于保藏运输。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，更具体地，涉及一种无人机用的RTK天线折叠支架。

背景技术

载波相位差分技术，简称RTK，是实时处理两个测量站载波相位观测量的查分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标，随着RTK技术的不断发展，RTK技术应用越来越广泛。

无人机载RTK天线作为一种新型的定位方式越来越多的应用在无人机上，但是，目前RTK天线连接在无人机上的方式大部分为直接固定，不能折叠，直接固定导致外包装箱需要做得很大，或者只能临时进行安装，准备时间较长需要携带专业工具；如果不拆卸进行运输或者包装又容易碰到导致损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种无人机用的RTK天线折叠支架，使装有RTK天线的无人机更便于运输。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：一种无人机用的RTK天线折叠支架，其中，包括底座、支撑架，所述的底座与支撑架转动连接，所述的底座上设有固定架，固定架与底座固定连接；所述的固定架远离底座的一端设有用于卡住支撑架的第一卡接部，所述的底座远离固定架的一端设有用于卡住支撑架的第二卡接部；当支撑架与第一卡接部卡接时，所述的折叠支架呈展开状态，所述的支撑架与第二卡接部卡接时，所述的折叠支架呈折叠状态；所述的支撑架上设有用于安装RTK天线的安装部，安装部上设有第一安装孔；所述的底座上设有与无人机连接的第二安装孔。

在本实用新型中，将折叠支架的底座安装固定于无人机的中心板上，将RTK天线盒安装固定于安装部，RTK天线设于RTK天线盒内；在使用时，将支撑架转动至固定架端，与固定架上的第一卡接部卡接，支撑架呈竖直状态；当需要运输或者保藏时，将支撑架转动至底座端，与底座上的第二卡接部卡接，支撑架与无人机的中心板贴合，整个折叠支架呈折叠状态，操作方便，折叠后的天线支架不占空间，便于保藏，无需拆卸支架。

进一步地，所述的固定架与底座垂直连接，所述的支撑架的一端与固定架和底座的拐角处转动连接。

进一步地，还包括RTK天线盒，所述的RTK天线盒与安装部连接。RTK天线盒的结构与RTK天线的结构相同，便于安装RTK天线。

进一步地，所述的第一安装孔和第二安装孔内设有内螺纹结构，所述的底座通过螺钉或螺栓与无人机连接，所述的RTK天线盒通过螺钉或螺栓与安装部连接。通过螺钉或螺栓连接，结构简单，安装方便，也便于拆卸。

进一步地，所述的支撑架与底座通过转轴连接。

与现有技术相比，有益效果是：本实用新型提供的一种无人机用的RTK天线折叠支架，将连接有RTK天线的支撑架与底座转动连接，在固定架和底座上均设置卡接部，需要使用时与固定架卡接，需要折叠时与底座卡接，结构简单，操作方便，折叠后的支架不占空间，便于保藏运输。

附图说明

图1 为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型安装示意图。

图3为本实用新型安装于无人机上整体结构示意图。

具体实施方式