[实用新型]一种盖组自动组装焊接机有效

专利信息
申请号: 201721554308.6 申请日: 2017-11-20
公开(公告)号: CN208019763U 公开(公告)日: 2018-10-30
发明(设计)人: 吴家军;朱鹏 申请(专利权)人: 惠州市多科达科技有限公司
主分类号: B23P21/00 分类号: B23P21/00;B23K31/00
代理公司: 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 代理人: 潘丽君
地址: 516008 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 工位 定位钢片 工作平台 自动组装 翻转 盖组 本实用新型 焊接工位 上料工位 焊接机 收料 取料机械手 上料机械手 电池传送 人工成本 上料机架 整形工位 青稞纸 机具 铆接 焊接 自动化 生产
【权利要求书】:

1.一种盖组自动组装焊接机,包括机架,所述机架的顶部为工作平台,其特征在于:所述机架的一端外设有安装在独立上料机架的翻转上料工位,所述机架的另一端外设有安装在独立收料机架的翻转收料工位,所述工作平台上设有电池传送通道,所述工作平台上自设有翻转上料工位的一侧至另一侧依次设有上料机械手工位、装青稞纸工位、上定位钢片工位、定位钢片焊接工位、上假盖工位、定位钢片整形工位、假盖与定位钢片铆接工位、假盖焊接工位以及成品取料机械手工位。

2.根据权利要求1所述的盖组自动组装焊接机,其特征在于:所述翻转上料工位和翻转收料工位分别安装在位于机架两端的独立上料机架和独立收料机架上,所述翻转上料工位和翻转收料工位结构和原理相同,包括电池托盘、托盘翻转机构、电池拖入机构、电池上料拉线、电池翻转工位和电池推入工位,所述电池拖盘与拖盘翻转机构连接,拖盘翻转机构上方设有电池上料拉线,电池上料拉线的后方设有电池拖入机构,电池上料拉线的端部设有电池翻转工位和电池推入工位。

3.根据权利要求2所述的盖组自动组装焊接机,其特征在于:所述翻转上料工位还包括托盘位置调节机构工,所述托盘位置调机构为丝杆调节模组。

4.根据权利要求3所述的盖组自动组装焊接机,其特征在于:所述上料机械手工位包括上料支架,所述上料支架包括立式后侧板,所述立式后侧板上设有两条并行分布的横向滑轨,所述立式后侧板的一端通过固定板安装有电池移位气缸,所述电池移位气缸的推动杆与电池移位板连接,所述电池移位板的后侧通过横向滑块与横向滑轨滑动连接,所述电池移位板的前侧设有两条并排分布的上下滑轨槽,所述上下滑轨槽内安装有上下滑轨,所述电池移位架顶部安装有上料上下气缸,所述上料上下气缸的底部通过夹爪气缸固定板与夹爪气缸连接,所述夹爪气缸固定板与上下滑轨滑动连接。

5.根据权利要求1至4任一项权利要求所述的盖组自动组装焊接机,其特征在于:所述装青稞纸工位包括装青稞纸支架,所述装青稞纸支架上安装有上料料盘、至少两个同一高度的引导轴和收料料盘,青稞纸料带经上料料盘引出,经引导轴后由收料料盘收料,两同高度的引导轴之间的青稞纸料带上方设有青稞纸中心小孔气缸和用于将青稞纸从料带上分离的青稞纸分离机构。

6.根据权利要求5所述的盖组自动组装焊接机,其特征在于:所述青稞纸分离机构包括青稞纸分离架,所述青稞纸分离架的一侧设有青稞纸移位气缸,所述青稞纸移位气缸的推动杆通过连接板与冲青稞纸气缸垂直连接,并推动冲青稞纸气缸移动,所述冲青稞纸气缸的底部推动杆通过连接板与青稞纸推料气缸连接。

7.根据权利要求6所述的盖组自动组装焊接机,其特征在于:所述上定位钢片工位包括定位钢片震动盘,所述定位钢片震动盘的出料口与出料通道连通,所述出料通道的上方设有定位钢片取料机械手,所述定位钢片取料机械手包括定位钢片机械手移位气缸、定位钢片机械手上下气缸和定位钢片机械手推杆,所述定位钢片机械手移位气缸的推动杆通过连接板与定位钢片上下气缸连接,所述定位钢片上下气缸底部的推动杆通过固定板连接有两个并排分布的定位钢片机械手推杆,所述出料通道的端部设有与传送通道连同的定位钢片缺口,所述定位钢片缺口的一侧外部设有用于推送定位钢片机械手推杆的定位钢片推送气缸。

8.根据权利要求7所述的盖组自动组装焊接机,其特征在于:所述上假盖工位包括假盖震动盘,所述假盖震动盘的出料口与出料通道连通,所述出料通道的上方设有假盖取料机械手,所述假盖取料机械手包括假盖机械手移位气缸、假盖机械手上下气缸和假盖机械手推杆,所述假盖机械手移位气缸的推动杆通过连接板与假盖上下气缸连接,所述假盖上下气缸底部的推动杆通过固定板连接有两个并排分布的假盖机械手推杆,所述出料通道的端部设有与传送通道连同的假盖缺口,所述假盖缺口的一侧外部设有用于推送假盖机械手推杆的假盖推送气缸。

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