[实用新型]基于电芯二次封装系统的机械臂移载装置有效
申请号: | 201721554309.0 | 申请日: | 2017-11-20 |
公开(公告)号: | CN207624735U | 公开(公告)日: | 2018-07-17 |
发明(设计)人: | 刘卫国 | 申请(专利权)人: | 惠州市至元智能装备有限公司 |
主分类号: | H01M2/02 | 分类号: | H01M2/02;H01M10/058 |
代理公司: | 惠州市超越知识产权代理事务所(普通合伙) 44349 | 代理人: | 陶远恒 |
地址: | 516000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 升降组件 吸嘴 传送滑轨 二次封装 机械臂移 气泵阀门 一端连接 机械臂 电芯 吸附 抓取 有效节约成本 本实用新型 滑动连接 升降调整 增加生产 兼容性 装置件 滑轨 取放 适配 支撑 便利 移动 维护 | ||
1.基于电芯二次封装系统的机械臂移载装置,其特征在于:包括传送滑轨,所述传送滑轨上滑动连接有机械臂,所述机械臂包括连接于滑轨的基座,所述基座上设置有升降组件,所述升降组件一侧设置有气泵阀门,所述升降组件一端连接于基座,其另一端连接有支撑部,所述支撑部上设置有吸附部,所述吸附部的端部设置有吸嘴,所述吸嘴与气泵阀门连接。
2.根据权利要求1所述基于电芯二次封装系统的机械臂移载装置,其特征在于:所述支撑部侧壁开设有滑槽,所述吸附部的一端滑动连接于滑槽内。
3.根据权利要求2所述基于电芯二次封装系统的机械臂移载装置,其特征在于:所述吸附部为两个吸附臂,所述吸附臂一端滑动连接于滑槽内,其另一端设置有吸嘴,所述吸附臂内部设置有导气通道,所述导气通道一端与吸嘴连接,其另一端通过导气管与气泵阀门连接。
4.根据权利要求1所述基于电芯二次封装系统的机械臂移载装置,其特征在于:所述传送滑轨包括机架,所述机架上设置有直线模组,所述直线模组连接有伺服电机,所述基座设置于直线模组上。
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