[实用新型]一种无人直升机的旋翼结构

说明书

本实用新型公开了一种无人直升机的旋翼结构，包括旋转座，旋转座上设有横杆，横杆的两端均设有与横杆转动连接的夹翼座，所述夹翼座上设有夹口，夹口中夹有桨翼，桨翼与夹口之间垫有调整片，夹翼座上设有将桨翼锁紧的锁紧机构。本实用新型桨翼与夹口之间设有调整片，调整片可根据不同种类的桨翼进行调整，使得不同种类的桨翼均可与桨翼座匹配，这就可根据飞行需要灵活更换桨翼，使用方便快捷。

技术领域

本实用新型属于无人直升机领域，特别涉及一种无人直升机的旋翼结构。

背景技术

旋翼无人机，也称无人直升机，它的构造比较简单，价格也比较低廉，更为重要的是它根本不需要发射系统，还能垂直起降，更能自由悬停，而且飞行起来灵活性相当高超，可用各种速度、用各种飞行剖面的航路进行飞行。在一般的飞行品质上，也能呈现出“二小一高”的重要特点：振颤小、噪声小，可靠性比较高。因此，在直升机技术发达的国家，无人驾驶直升机很早就开始研制。例如，美国的卡曼公司早在50年代就曾推出无人驾驶直升机，并且已经有一些型号投入了实际运用阶段。

无人直升机是通过桨翼旋转提升而飞行的，为了不同的飞行需求，桨翼具有多种类型，有的桨翼为对中设置的，正反面均可使用，有的桨翼是上下偏置的，只能一个朝向布置使用，目前，使用不同的桨翼需要使用不同的夹翼座，不便于一种直升机配备多种桨翼，以适应多种飞行需求。

实用新型内容

为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种无人直升机的旋翼结构，可适应安装不同的桨翼，适应性强。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种无人直升机的旋翼结构，包括旋转座，旋转座上设有横杆，横杆的两端均设有与横杆转动连接的夹翼座，所述夹翼座上设有夹口，夹口中夹有桨翼，桨翼与夹口之间垫有调整片，夹翼座上设有将桨翼锁紧的锁紧机构。

所述调整片设有一个或多个，调整片设有多种厚度规格。

所述夹翼座包括套于横杆上的套体，套体连接有上夹板和下夹板，上夹板和下夹板之间形成夹口。

所述锁紧机构包括中心锁紧螺栓和两个限位螺栓，所述桨翼上夹于夹口的一端为半圆状，中心锁紧螺栓穿过桨翼的端部半圆状的中心处，两个限位螺栓穿过桨翼的端部半圆状的偏心处，且两个限位螺栓为对称布置。

所述调整片为圆形，调整片上设有与中心锁紧螺栓和限位螺栓对应布置的通孔。

所述夹翼座与横杆之间通过滚动轴承连接。

所述夹翼座连接有角度调节连接件。

本实用新型桨翼与夹口之间设有调整片，调整片可根据不同种类的桨翼进行调整，使得不同种类的桨翼均可与桨翼座匹配，这就可根据飞行需要灵活更换桨翼，使用方便快捷。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的局部放大结构示意图。

图中：1-旋转座，2-横杆，3-夹翼座，31-套体，32-上夹板，33-下夹板，34-角度调节连接件，4-夹口，5-桨翼，6-调整片，7-中心锁紧螺栓，8-限位螺栓。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1和图2所示，一种无人直升机的旋翼结构，包括旋转座1，旋转座1上设有横杆2，横杆2的两端均设有与横杆2转动连接的夹翼座3，夹翼座3上设有夹口4，夹口4中夹有桨翼5，桨翼5与夹口4之间垫有调整片6，夹翼座3上设有将桨翼5锁紧的锁紧机构。旋转座1转动，带动横杆2转动，横杆2通过夹翼座3带动桨翼5转动。调整片6设有一个或多个，调整片6设有多种厚度规格，可适合多种桨翼5安装。