[实用新型]一种无人直升机的尾部旋翼结构

说明书

本实用新型公开了一种无人直升机的尾部旋翼结构，包括旋转座，所述旋转座上设有横向滑孔，横向滑孔内设有横轴，横轴的两端露出于旋转座，横轴的两端均转动连接有叶片座，两叶片座与旋转座之间均设有弹性胶圈，弹性胶圈套于横轴上，叶片座连接有尾翼叶片。本实用新型设置有弹性胶圈，弹性胶圈具有一定弹性，可有效降低横轴的窜动及叶片座的振动，提升工作的可靠性，有利于延长相关部件的使用寿命，提高飞行方向的控制精度。

技术领域

本实用新型属于无人直升机领域，特别涉及一种无人直升机的尾部旋翼结构。

背景技术

旋翼无人机，也称无人直升机，它的构造比较简单，价格也比较低廉，更为重要的是它根本不需要发射系统，还能垂直起降，更能自由悬停，而且飞行起来灵活性相当高超，可用各种速度、用各种飞行剖面的航路进行飞行。在一般的飞行品质上，也能呈现出“二小一高”的重要特点：振颤小、噪声小，可靠性比较高。因此，在直升机技术发达的国家，无人驾驶直升机很早就开始研制。例如，美国的卡曼公司早在50年代就曾推出无人驾驶直升机，并且已经有一些型号投入了实际运用阶段。

为了控制无人直升机的飞行方向，其尾部均设有尾部旋翼。目前，现有的尾部旋翼主要存在以下缺点：由于叶片座与旋转座之间存在空隙，从而使得飞行过程中叶片座的振动较大，且还影响叶片座的控制精度，从而影响直升机飞行方向的控制精度。

实用新型内容

为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种无人直升机的尾部旋翼结构，结构更为稳定，有效降低振动，提高飞行方向的控制精度。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种无人直升机的尾部旋翼结构，包括旋转座，所述旋转座上设有横向滑孔，横向滑孔内设有横轴，横轴的两端露出于旋转座，横轴的两端均转动连接有叶片座，两叶片座与旋转座之间均设有弹性胶圈，弹性胶圈套于横轴上，叶片座连接有尾翼叶片。

所述横向滑孔的两端均设有环形槽，弹性胶圈位于环形槽中。

所述横向滑孔的内壁为光滑面，横轴的外壁为光滑面，横轴与横向滑孔为间隙配合。

所述叶片座与横轴之间设有滚动轴承。

所述横轴两端均设有螺孔，螺孔内拧有限位螺栓，限位螺栓抵于叶片座上。

所述叶片座设有夹口，尾翼叶片的一端被夹于夹口中。

所述弹性胶圈由耐磨材料制造。

本实用新型设置有弹性胶圈，弹性胶圈具有一定弹性，可有效降低横轴的窜动及叶片座的振动，提升工作的可靠性，有利于延长相关部件的使用寿命，提高飞行方向的控制精度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的剖视结构示意图。

图中：1-旋转座，11-环形槽，2-横轴，3-叶片座，31-夹口，4-弹性胶圈，5-滚动轴承，6-限位螺栓，7-尾翼叶片。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1和图2所示，一种无人直升机的尾部旋翼结构，包括旋转座1，旋转座1上设有横向滑孔，横向滑孔内设有横轴2，横向滑孔的内壁为光滑面，横轴2的外壁为光滑面，横轴2与横向滑孔为间隙配合，该结构便于横轴2的拆装。横轴2的两端露出于旋转座1，横轴2的两端均转动连接有叶片座3，叶片座3相对横轴2转动从而调整叶片座3的转动角度。两叶片座3与旋转座1之间均设有弹性胶圈4，弹性胶圈4套于横轴2上，弹性胶圈4具有一定弹性，可有效降低横轴2的窜动及叶片座3的振动。叶片座3连接有尾翼叶片7。叶片座3设有夹口31，尾翼叶片7的一端被夹于夹口31中。