[实用新型]一种无人直升机的舵机结构

说明书

本实用新型公开了一种无人直升机的舵机结构，包括机体和保持架，机体两侧均设有安装支耳，安装支耳上设有蜂窝孔，机体上设有输出轴，输出轴连接有驱动盘，保持架上设有可旋转的旋转盘，旋转盘内设有连接孔，驱动盘嵌装于连接孔中。本实用新型设置的安装支耳上设有蜂窝孔，可有效降低机体的震动，增加机体的稳定性，设置的保持架可使得驱动盘的旋转更为精确，提高旋翼升角的调整精确度，且增加了整体结构的稳定性。

技术领域

本实用新型属于无人直升机领域，特别涉及一种无人直升机的舵机结构。

背景技术

旋翼无人机，也称无人直升机，它的构造比较简单，价格也比较低廉，更为重要的是它根本不需要发射系统，还能垂直起降，更能自由悬停，而且飞行起来灵活性相当高超，可用各种速度、用各种飞行剖面的航路进行飞行。在一般的飞行品质上，也能呈现出“二小一高”的重要特点：振颤小、噪声小，可靠性比较高。因此，在直升机技术发达的国家，无人驾驶直升机很早就开始研制。例如，美国的卡曼公司早在50年代就曾推出无人驾驶直升机，并且已经有一些型号投入了实际运用阶段。

无人直升机的桨翼具有升角，通过调整升角的大小可调整直升机的飞行速度和姿态，桨翼的升角一般通过舵机调节，舵机工作的稳定性直接影响到飞行安全，故舵机的稳定性极为重要。

实用新型内容

为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种无人直升机的舵机结构，震动小，稳定性高。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种无人直升机的舵机结构，包括机体和保持架，机体两侧均设有安装支耳，安装支耳上设有蜂窝孔，机体上设有输出轴，输出轴连接有驱动盘，保持架上设有可旋转的旋转盘，旋转盘内设有连接孔，驱动盘嵌装于连接孔中。

所述驱动盘上设有呈圈状布置的多个第一通孔，所述旋转盘上设有呈圈状布置的多个第二通孔。

所述保持架上设有结构孔，结构孔位于旋转盘的一侧。

所述保持架的两侧均设有连接块，连接块与安装支耳相固定。

所述保持架由铝合金制造且为线切割加工而成。

所述蜂窝孔设有多个，且均匀布置于安装支耳上。

本实用新型设置的安装支耳上设有蜂窝孔，可有效降低机体的震动，增加机体的稳定性，设置的保持架可使得驱动盘的旋转更为精确，提高旋翼升角的调整精确度，且增加了整体结构的稳定性。

附图说明

图1和图2是本实用新型的立体结构示意图。

图中：1-机体，2-保持架，21-旋转盘，211-第二通孔，22-结构孔，23-连接块，3-安装支耳，31-蜂窝孔，4-输出轴，5-驱动盘，51-第一通孔。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1和图2所示，一种无人直升机的舵机结构，包括机体1和保持架2，机体1两侧均设有安装支耳3，安装支耳3上设有蜂窝孔31，机体1工作过程会产生震动，蜂窝孔31可有效降低震动。蜂窝孔31设有多个，且均匀布置于安装支耳3上，多个蜂窝孔31的设置，减震效果更佳。机体1上设有输出轴4，输出轴4连接有驱动盘5，保持架2上设有可旋转的旋转盘21，旋转盘21内设有连接孔，驱动盘5嵌装于连接孔中。输出轴4带动驱动盘5旋转，驱动盘5带动旋转盘21旋转，旋翼可与驱动盘5或旋转盘21连接，驱动盘5和旋转盘21旋转时驱动旋翼升角改变。

驱动盘5上设有呈圈状布置的多个第一通孔51，旋转盘21上设有呈圈状布置的多个第二通孔211，第一通孔51和第二通孔211均可用于与桨翼连接，第一通孔51和第二通孔211还起到了很好的减震作用。