[实用新型]一种自动化波峰焊接设备

权利要求书

1.一种自动化波峰焊接设备，包括锡炉和设在锡炉上的喷嘴，其特征在于，所述波峰焊接设备还包括三维移动装置，所述锡炉安装在三维移动装置上，所述三维移动装置驱动锡炉和喷嘴分别沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向移动。

2.根据权利要求1所述的自动化波峰焊接设备，其特征在于，所述波峰焊接设备还包括U轴旋转装置，所述U轴旋转装置安装在所述三维移动装置上，所述锡炉安装在U轴旋转装置上，所述U轴旋转装置驱动锡炉绕U轴旋转，同时带动所述喷嘴旋转；其中，所述U轴与所述Z轴平行。

3.根据权利要求2所述的自动化波峰焊接设备，其特征在于，所述U轴旋转装置包括旋转台、旋转电机以及减速齿轮箱，所述旋转电机通过减速齿轮箱与旋转台传动连接，可驱动旋转台转动，所述锡炉安装在所述旋转台上。

4.根据权利要求3所述的自动化波峰焊接设备，其特征在于，所述三维移动装置包括X轴移动机构、Y轴移动机构以及Z轴移动机构，所述Y轴移动机构安装在X轴移动机构上，所述Z轴移动机构包括底座、升降板、导向杆以及升降电机，所述底座安装在Y轴移动机构上，所述导向杆垂直固定在底座上，所述升降板上开设有与导向杆配合的导向孔，所述升降板通过导向孔套设在导向杆上，所述升降电机安装在底座上，其通过传动组件与升降板连接，可驱动升降板沿Z轴方向上下移动；所述旋转电机安装在底座上。

5.根据权利要求4所述的自动化波峰焊接设备，其特征在于，所述传动组件包括主动轮、设有外螺纹的顶杆以及设有螺纹孔的被动轮，所述主动轮安装在升降电机的转子上，所述顶杆的一端安装在升降板上，其另一端穿设在螺纹孔内，所述主动轮与被动轮之间通过皮带连接。

6.根据权利要求4所述的自动化波峰焊接设备，其特征在于，所述X轴移动机构包括X轴电机、X轴导轨、X轴滑块以及X轴皮带，所述X轴滑块滑动的安装在X轴导轨上，所述X轴电机安装在X轴导轨上，并通过X轴皮带与X轴滑块传动连接，可驱动X轴滑块沿X轴导轨滑动，所述Y轴移动机构安装在X轴滑块上。

7.根据权利要求6所述的自动化波峰焊接设备，其特征在于，所述X轴导轨有两根，两根X轴导轨平行间隔设置，每一根X轴导轨上均安装有X轴滑块和X轴皮带；所述X轴移动机构还包括X轴连杆，所述两根X轴导轨上的两根X轴皮带通过X轴连杆传动连接，使两个X轴滑块同步移动。

8.根据权利要求7所述的自动化波峰焊接设备，其特征在于，所述Y轴移动机构包括Y轴电机、Y轴导轨、Y轴滑块以及Y轴皮带，所述Y轴滑块滑动的安装在Y轴导轨上，所述Y轴电机安装在Y轴导轨上，并通过Y轴皮带与Y轴滑块传动连接，可驱动Y轴滑块沿Y轴导轨滑动，所述Z轴移动机构安装在Y轴滑块上。

9.根据权利要求8所述的自动化波峰焊接设备，其特征在于，所述Y轴导轨有两根，两根Y轴导轨平行间隔的安装在所述两个X轴滑块上，每一根Y轴导轨上均安装有Y轴滑块和Y轴皮带；所述Y轴移动机构还包括Y轴连杆，所述两根Y轴导轨上的两根Y轴皮带通过Y轴连杆传动连接，使两个Y轴滑块同步移动，所述底座安装在两个Y轴滑块上。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的自动化波峰焊接设备，其特征在于，所述喷嘴的截面形状为矩形。