[实用新型]一种双工位中频逆变式点焊机

权利要求书

1.一种双工位中频逆变式点焊机，其特征在于：包括底部机架（1）、电气控制柜（2）、侧面固定板（3）、二维运动焊接模组、工件夹具模组、旋转运动模组以及中频逆变控制器系统，所述中频逆变控制器系统置于电气控制柜（2）内部，所述电气控制柜（2）固定安装在底部机架（1）上的一侧，所述旋转运动模组固定于底部机架（1）上且位于电气控制柜（2）侧面，所述工件夹具模组安装于旋转运动模组上部的旋转运动端，所述二维运动焊接模组包括二维运动模组以及焊接电极机构（4），所述焊接电极机构（4）固定安装于一固定支撑板（5）上且置于工件夹具模组的正上方，所述侧面固定板（3）固定安装于朝向工件夹具模组的电气控制柜（2）的柜体侧面上部，所述二维运动模组以侧面固定板（3）为固定部并带动固定支撑板（5）在竖直的二维平面内自由运动，中频逆变控制器控制系统控制二维运动模组带动焊接电极机构（4）对固定在工件夹具模组上的工件进行快速焊接过程。

2.根据权利要求1所述的一种双工位中频逆变式点焊机，其特征在于：将垂直于底部机架（1）的竖直方向设置为Z向，与Z向垂直且与侧面固定板（3）平行的方向设置X向，所述二维运动模组包括X向运动模组、Z向运动模组，所述X向运动模组包括两根第一导轨（6）、第一丝杠（7）以及第一驱动马达（8），两根第一导轨（6）上下平行的固定在侧面固定板（3）上，所述第一丝杠（7）相对的固定在侧面固定板（3）上且平行的置于两根第一导轨（6）之间，所述第一丝杠（7）的端部与第一驱动马达（8）传动连接并由第一驱动马达（8）带动自由转动，所述Z向运动模组包括活动固定板（9）、第二导轨（10）、第二丝杠（11）以及第二驱动马达（12），所述活动固定板（9）竖直且与侧面固定板（3）平行设置，所述活动固定板（9）其一侧板体中部设有活动套接在第一丝杠（7）上的第一固定座套（91），所述第二导轨（10）设置为两根且相互平行并竖直设置在活动固定板（9）另一侧，所述第二丝杠（11）相对的固定在活动固定板（9）上且平行的置于两根第二导轨（10）之间，所述第二丝杠（11）的上端部与第二驱动马达（12）传动连接并由第二驱动马达（12）带动自由转动，所述固定支撑板（5）的一侧板体上设有螺纹套接在第二丝杠（11）上的第二固定座套，焊接电极机构（4）固定安装于固定支撑板（5）另一侧板体上。

3.根据权利要求2所述的一种双工位中频逆变式点焊机，其特征在于：所述第一驱动马达（8）以及第二驱动马达（12）均设置为伺服马达。

4.根据权利要求2所述的一种双工位中频逆变式点焊机，其特征在于：所述活动固定板（9）的两侧板体边缘设置有与中频逆变传感器控制系统电性连接的光电传感器（13）。

5.根据权利要求2所述的一种双工位中频逆变式点焊机，其特征在于：所述旋转运动模组包括支架（14）、伺服马达（15）、旋转支撑座（16）以及旋转工作台（17），所述支架（14）固定在底部机架（1）上，所述伺服马达（15）竖直的固定在支架（14）内，所述伺服马达（15）的转轴竖直朝上设置且其转轴上设有传动齿轮（18），旋转支撑座（16）可转动的支撑固定在支架（14）上部，所述旋转工作台（17）水平的固定于旋转支撑座（16）上且由旋转支撑座（16）带动自由转动，所述传动齿轮（18）与旋转支撑座（16）之间传动连接。

6.根据权利要求5的一种双工位中频逆变式点焊机，其特征在于：所述工件夹具模组包括夹具支架（19）、活动夹板（20）、固定夹板（21）、导轨（22）以及驱动气缸（23），所述夹具支架（19）固定在旋转工作台（17）上部，所述活动夹板（20）、固定夹板（21）竖直且相对的固定在夹具支架（19）的上，所述导轨（22）固定在夹具支架（19）的底部，所述驱动气缸（23）置于夹具支架（19）的下部且驱动活动夹板（20）的下端在导轨（22）上前后滑动，工件置于活动夹板（20）以及固定夹板（21）之间，活动夹板（20）的上端夹紧板部相对固定夹板（21）运动时，继而实现工件的夹持和松开动作。

7.根据权利要求6所述的一种双工位中频逆变式点焊机，其特征在于：所述工件夹具模组设置为两组且对称的安装于旋转工作台的两端边缘。