[实用新型]一种外盖和垫片自动组装机

说明书

本实用新型涉及组装机技术领域，具体涉及一种外盖和垫片自动组装机，包括机架、上垫片振动盘、上垫片风道、上垫片机械手、上外盖振动盘、上外盖风道、上外盖机械手、顶垫片机构、压外盖机械手和转盘，转盘转动设置于机架的中央，上垫片风道和上外盖风道对应于转盘，上垫片振动盘与上垫片风道连通，上外盖振动盘与上外盖风道连通，上垫片机械手设置于上垫片风道的上方，上外盖机械手设置于上外盖风道的上方，顶垫片机构设置于转盘，压外盖机械手对应于顶垫片机构。通过上述结构的设置，使得本实用新型可以保护外盖和垫片完成自动安装工作，同时外盖有竖齿的也可以自动定位，大大提高了组装的效率。

技术领域

本实用新型涉及组装机技术领域，具体涉及一种外盖和垫片自动组装机。

背景技术

目前，瓶盖的外盖内部加垫片主要用人工安装来完成，主要因很不容易直接压到位，或是容易损伤外盖和垫片。为解决这一难题，需要研发一种外盖和垫片自动组装机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种外盖和垫片自动组装机，该组装机可以保护外盖和垫片完成自动安装工作，同时外盖有竖齿的也可以自动定位，大大提高了组装的效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种外盖和垫片自动组装机，包括机架、上垫片振动盘、上垫片风道、上垫片机械手、上外盖振动盘、上外盖风道、上外盖机械手、顶垫片机构、压外盖机械手和转盘，所述转盘转动设置于所述机架的中央，所述上垫片风道和所述上外盖风道对应于所述转盘，所述上垫片振动盘与所述上垫片风道连通，所述上外盖振动盘与所述上外盖风道连通，所述上垫片机械手设置于所述上垫片风道的上方，所述上外盖机械手设置于所述上外盖风道的上方，所述顶垫片机构设置于所述转盘，所述压外盖机械手对应于所述顶垫片机构。

作为本实用新型所述的外盖和垫片自动组装机的一种改进，还包括下料机械手和控制器，所述下料机械手和所述控制器设置于所述机架，且所述下料机械手对应于所述上外盖机械手，所述上垫片振动盘、上垫片风道、上垫片机械手、上外盖振动盘、上外盖风道、上外盖机械手、顶垫片机构、压外盖机械手和转盘均与所述控制器电连接。

作为本实用新型所述的外盖和垫片自动组装机的一种改进，所述顶垫片机构包括顶起机构及与所述顶起机构对应的垫片放置机构，所述顶起机构包括固定板、设置于所述固定板底部的顶起气缸、设置于所述固定板顶部的弹簧结构，所述垫片放置机构包括工装座、顶杆和定位块，所述顶杆穿设于所述工装座，所述定位块套设于所述顶杆上，所述顶杆的顶部具有倾斜面，所述定位块和所述工装座之间设置有压簧。

作为本实用新型所述的外盖和垫片自动组装机的一种改进，所述上垫片机械手包括第一支架、滑动设置于所述第一支架的横向滑座、滑动设置于所述横向滑座的竖向滑座，所述竖向滑座的底部设置有吸盘。

作为本实用新型所述的外盖和垫片自动组装机的一种改进，所述压外盖机械手包括第二支架、设置于所述第二支架顶部的压外盖气缸、连接于所述压外盖气缸输出端的压外盖杆。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型包括机架、上垫片振动盘、上垫片风道、上垫片机械手、上外盖振动盘、上外盖风道、上外盖机械手、顶垫片机构、压外盖机械手和转盘，所述转盘转动设置于所述机架的中央，所述上垫片风道和所述上外盖风道对应于所述转盘，所述上垫片振动盘与所述上垫片风道连通，所述上外盖振动盘与所述上外盖风道连通，所述上垫片机械手设置于所述上垫片风道的上方，所述上外盖机械手设置于所述上外盖风道的上方，所述顶垫片机构设置于所述转盘，所述压外盖机械手对应于所述顶垫片机构。通过上述结构的设置，使得本实用新型可以保护外盖和垫片完成自动安装工作，同时外盖有竖齿的也可以自动定位，大大提高了组装的效率。

附图说明