[实用新型]一种精密手表叉片叉针组装机

权利要求书

1.一种精密手表叉片叉针组装机，它包括机架（1）和设置在机架（1）内的配电控制箱，其特征在于，所述的机架（1）上端固定安装有铆叉轴装置（3），所述的铆叉轴装置（3）两侧对应设置有固定在机架（1）上的叉片上料装置（2）和叉轴上料装置（4）、前方设置有半成品转送装置（5），所述的半成品转送装置（5）配合连接铆叉针装置（6），所述的铆叉针装置（6）侧边配套设置有叉针上料装置（7），所述的叉针上料装置（7）包括固定在机架（1）上的微调滑台（407），此微调滑台（407）上端连接叉针上料震动盘（701），所述的叉针上料震动盘（701）尾端设置有竖立叉针块（715），所述的竖立叉针块（715）上方对应设置有叉针旋转杆机构（703），所述的叉针旋转杆机构（703）下端连接固定在机架（1）上的叉针送料机构（702），所述的铆叉轴装置（3）、叉片上料装置（2）、叉轴上料装置（4）、半成品转送装置（5）、铆叉针装置（6）、叉针上料装置（7）、叉针上料震动盘（701）和叉针送料机构（702）连接到配电控制箱。

2.根据权利要求1所述的一种精密手表叉片叉针组装机，其特征在于，所述的铆叉轴装置（3）包括固定在机架（1）上的铆叉轴支架（301），所述的铆叉轴支架（301）上端固定安装有相互垂直布置的叉片推送机构和叉轴取料机构，所述的叉片推送机构包括叉片推送气缸（302），所述的叉片推送气缸（302）通过推杆连接推送滑块（312），所述的推送滑块（312）下端配合推送滑座（311）、前端设置有笔形气缸（308）、侧边设置有仿形定位块（310），所述的笔形气缸（308）连接吸嘴导向压块（309），所述的仿形定位块（310）连接固定在推送滑块（312）上的微型气缸（314），所述的推送滑块（312）上开设有配合叉片（8）放置的避空槽，所述的叉轴取料机构、叉片推送气缸（302）、笔形气缸（308）和微型气缸（314）连接到配电控制箱。

3.根据权利要求2所述的一种精密手表叉片叉针组装机，其特征在于，所述的叉轴取料机构包括固定在铆叉轴支架（301）上的叉轴左右取料气缸（303），所述的叉轴左右取料气缸（303）通过加工件连接配合安装的叉轴上下取料气缸（304）和叉轴取料线轨组件（305），所述的叉轴上下取料气缸（304）下端通过推杆连接吸嘴安装块（313），所述的吸嘴安装块（313）上固定安装有叉轴吸嘴（307），所述的叉轴吸嘴（307）下方对应推送滑块（312）避空槽内的叉片（8），所述的叉轴左右取料气缸（303）、叉轴上下取料气缸（304）和叉轴吸嘴（307）连接到配电控制箱。

4.根据权利要求1所述的一种精密手表叉片叉针组装机，其特征在于，所述的叉片上料装置（2）包括固定在机架（1）上的叉片上料震动盘（201），所述的叉片上料震动盘（201）尾端连接叉片上料滑道（202），所述的叉片上料滑道（202）内部开设有通过叉片（8）的长槽、上端设置有传感器（206）、下端固定连接上料直震（203），所述的上料直震（203）下端连接相互配合的调节板一（204）和调节板二（205），所述的调节板一（204）固定在机架（1）上，所述的叉片上料震动盘（201）、传感器（206）和上料直震（203）连接到配电控制箱。

5.根据权利要求1所述的一种精密手表叉片叉针组装机，其特征在于，所述的叉轴上料装置（4）包括固定在机架（1）上的微调滑台（407），此微调滑台（407）上端连接叉轴上料震动盘（401），所述的叉轴上料震动盘（401）尾端连接叉轴上料滑道（402），所述的叉轴上料滑道（402）内部通过叉轴（9）、尾端配合叉轴夹取块（405），所述的叉轴夹取块（405）下端连接叉轴调节块（406），所述的叉轴调节块（406）侧边连接叉轴推送气缸（403）、下端配合叉轴推送线轨组件（404），所述的叉轴上料震动盘（401）和叉轴推送气缸（403）连接到配电控制箱。