[实用新型]一种全自动载具下板机

权利要求书

1.一种全自动载具下板机，包括机体外壳(1)，所述机体外壳(1)的整体呈长方体结构，其特征在于，所述机体外壳(1)的内部分别安装有升降机构(5)、Y轴模组(6)、X轴模组(7)，所述Y轴模组(6)的数量为两个，所述Y轴模组(6)分别固定安装在机体外壳(1)内对应的两侧壁面上，所述Y轴模组(6)的顶端平面上形成有直线导轨，所述X轴模组(7)贴合安装在Y轴模组(6)的直线导轨上，所述X轴模组(7)的一个侧面上形成有横梁，所述X轴模组(7)的横梁上套接有Z轴模组(8)。

2.根据权利要求1所述的全自动载具下板机，其特征在于，所述机体外壳(1)的一侧壁面上开有上下两个方形孔，上方形孔内安装有上轨道机构(2)，下方形孔内安装有下轨道机构(3)，所述下轨道机构(3)位于上轨道机构(2)的正下方，所述机体外壳(1)上对应的另一侧壁面安装有皮带出板机构(4)，所述皮带出板机构(4)与上轨道机构(2)在同一水平位置上，所述升降机构(5)置于皮带出板机构(4)与上轨道机构(2)之间的位置上。

3.根据权利要求2所述的全自动载具下板机，其特征在于，所述上轨道机构(2)上安装有定位气缸。

4.根据权利要求1所述的全自动载具下板机，其特征在于，所述机体外壳(1)包括防护门板(11)、电器门板(12)、显示器(13)、指示灯(14)，所述防护门板(11)扣接在机体外壳(1)的顶端部位上，所述电器门板(12)通过合页铰接在机体外壳(1)的正侧面上，所述显示器(13)安装在机体外壳(1)正侧面的上侧部位，所述指示灯(14)固定安装在机体外壳(1)的顶端平面上。

5.根据权利要求4所述的全自动载具下板机，其特征在于，所述防护门板(11)上形成有前门观测窗(111)和侧面观测窗(112)，前门观测窗(111)的数量为两个，两个前门观测窗(111)通过铰链连接分别固定在防护门板(11)的正面上，侧面观测窗(112)固定形成在防护门板(11)的侧面上，所述显示器(13)置于其中一个前门观测窗(111)的一侧。

6.根据权利要求1所述的全自动载具下板机，其特征在于，所述Z轴模组(8)包括伺服电机(81)、直线导轨(82)、滚珠丝杠(83)、步进电机(84)、滑台气缸(85)、夹爪(86)，所述伺服电机(81)置于Z轴模组(8)的顶端部位上，所述伺服电机(81)的输出轴上连接有滚珠丝杠(83)，所述滚珠丝杠(83)的底端固定连接有步进电机(84)，所述步进电机(84)的内侧面上安装有直线导轨(82)，所述直线导轨(82)安装在Z轴模组(8)的侧面内，所述步进电机(84)的输出轴上固定连接有滑台气缸(85)，所述滑台气缸(85)的底端上安装有夹爪(86)，所述夹爪(86)的数量为四个；四个夹爪(86)的外形构成相同且呈镜像分布。

7.根据权利要求6所述的全自动载具下板机，其特征在于，所述伺服电机(81)的外侧面上安装有负压检测表(811)，所述直线导轨(82)的底端连接有接近感应器(821)，所述滚珠丝杠(83)的外侧面上安装有感应器(831)。