[实用新型]物料翻转系统

权利要求书

1.一种物料翻转系统，其特征在于：包括机架(1)、抓取装置(2)、定位装置(3)和机械手，所述机架(1)包括水平的物料台(11)和垂直的升降架(12)，所述定位装置(3)设置于物料台(11)上，所述抓取装置(2)设置于定位装置(3)的上方并与升降架(12)滑动配合，所述抓取装置(2)上设置有夹具(22)，所述机械手设置于机架外并可在机架范围内进行抓取。

2.如权利要求1所述的物料翻转系统，其特征在于：所述升降架上设置有滑轨(13)，所述抓取装置(2)包括升降板(21)，所述升降板(21)与滑轨(13)滑动配合，所述夹具(22)设置于升降板(21)下方，所述升降板(21)与顶升机构(23)连接。

3.如权利要求2所述的物料翻转系统，其特征在于：所述顶升机构(23)为气缸。

4.如权利要求1所述的物料翻转系统，其特征在于：所述定位装置(3)包括定位载具(31)和压紧机构(32)，所述定位载具(31)内设置有物料槽(33)，物料槽(33)一侧设置有开口，所述压紧机构(32)与物料槽(33)相对。

5.如权利要求4所述的物料翻转系统，其特征在于：所述压紧机构(32)为气缸。

6.如权利要求1至5任一项所述的物料翻转系统，其特征在于：所述抓取机构上设置有CCD图像传感器。