[实用新型]一种无人机用起落架

权利要求书

1.一种无人机用起落架，包括起落架本体，所述起落架本体设置有一对相互平行的与地面相接触的空心底杆，其特征在于，还包括一对第一滑轮架和一对第一扶手架；

其中，所述一对第一滑轮架呈L型且均通过水平段端头分别以可拆卸的方式连接到一对所述空心底杆的同侧第一端，所述一对第一滑轮架的竖直段与其水平段之间形成钝角夹角且均在背侧设置有滚轮；所述一对第一扶手架也呈L型且均通过水平段端头分别以可拆卸的方式连接到一对所述空心底杆的同侧第二端，所述一对第一扶手架的竖直段构成手扶部并与其水平段之间也形成钝角夹角。

2.如权利要求1所述的一种无人机用起落架，其特征在于，所述以可拆卸的方式连接具体设计为：

所述空心底杆在其第一端及第二端上均相对开设有一对卡位孔；

所述第一滑轮架的水平段端头及所述第一扶手架的水平段端头均设置有能够伸入到空心底杆端部的连接头，所述连接头内部中空且通过U形弹性片连接有一对锁紧柱，所述一对锁紧柱相背设置且二者之间还设置有弹簧，在连接头上开设有供所述一对锁紧柱冒出的穿孔；任一所述连接头伸入空心底杆端部后均通过锁紧柱插入卡位孔中实现连接。

3.如权利要求1或2所述的一种无人机用起落架，其特征在于，所述第一滑轮架的水平段与竖直段、所述第一扶手架的水平段与竖直段之间均通过圆弧过渡相连。

4.一种无人机用起落架，包括起落架本体，所述起落架本体设置有一对相互平行的与地面相接触的空心底杆，其特征在于，还包括一对第二滑轮架和一对第二扶手架；

其中，所述一对第二滑轮架均由带有一排滚轮的底架和位于底架一端并与底架一体成型的转接架构成，所述一对第二滑轮架均通过转接架端部分别以可拆卸的方式连接到一对所述空心底杆的同侧第一端，并使得底架位于空心底杆下方且与空心底杆保持平行；

所述一对第二扶手架均呈L型且水平段均具有两个分支部，它们的其中一个分支部分别以可拆卸的方式连接到一对所述空心底杆的同侧第二端，它们的另一个分支部分别以可拆卸的方式连接到两个底架的另一端，所述一对第二扶手架的竖直段构成手扶部并均与水平段之间形成钝角夹角。

5.如权利要求4所述的一种无人机用起落架，其特征在于，所述第二滑轮架的转接架端部与空心底杆第一端之间的可拆卸连接方式、以及所述第二扶手架的所述其中一个分支部与空心底杆第二端之间的可拆卸连接方式具体为：

所述空心底杆在其第一端及第二端上均相对开设有一对卡位孔；

所述第二滑轮架的转接架端部及所述第二扶手架的所述其中一个分支部端部均设置有能够伸入到空心底杆端部的连接头，所述连接头内部中空且通过U形弹性片连接有一对锁紧柱，所述一对锁紧柱相背设置且二者之间还设置有弹簧，在连接头上开设有供所述一对锁紧柱冒出的穿孔；任一所述连接头伸入空心底杆端部后均通过锁紧柱插入卡位孔中实现连接。

6.如权利要求4所述的一种无人机用起落架，其特征在于，第二扶手架的所述另一个分支部与底架的所述另一端之间的可拆卸连接方式，和第二扶手架的所述其中一个分支部与空心底杆第二端之间的可拆卸连接方式相同。

7.如权利要求4-6任一项所述的一种无人机用起落架，其特征在于，所述一对第二滑轮架的转接架均为一体连接在底架端部的L形构造，其中横段在底架上方且与底架平行，横段端部与空心底杆的第一端相连。

8.如权利要求7所述的一种无人机用起落架，其特征在于，所述一对第二滑轮架的转接架横段均由转动连接在一起的两节构成，其中一节横段与空心底杆第一端相连，另一节横段通过竖段与底架一体成型；其中，

所述一对第二滑轮架之间还设置有一套滚轮翻转机构，所述滚轮翻转机构包括：

固定梁，其以竖直状态安装在所述起落架本体上，并位于所述一对第二滑轮架之间；

按压块，其滑动设置在固定梁上，以可沿固定梁上下滑移；

一对具有内转齿的套环，其分别通过两个伸缩杆铰接到按压块的两侧；

一对具有外转齿的套筒，其分别固定套在一对转接架的所述另一节横段上，所述套环一对一套在套筒上并使其内转齿与外转齿保持啮合。