[实用新型]一种摄像头标定系统

说明书

本实用新型公开了一种摄像头标定系统，包括：显示标靶信息的显示器；显示器前方设置有滑台，滑台上设置有ADAS控制器，ADAS控制器上的摄像头用于拍摄标靶信息；处理器的输入端与ADAS控制器相连，用于接收ADAS控制器上摄像头拍摄的标靶信息，将标靶信息与标准标靶信息进行比较，获得标靶位置差异信息；处理器输出端与滑台相连，向滑台输出标靶差异信息；滑台依据标靶差异信息带动ADAS控制器移动，使得ADAS控制器上的摄像头拍摄的标靶信息与标准标靶信息一致。本实用新型提供的摄像头标定系统可以实现位置的微调，使标定过程时间缩短，提高了ADAS控制器摄像头标定的效率以及标定的精准度。

技术领域

本实用新型涉及基于智能辅助驾驶技术领域，特别是涉及一种摄像头标定系统。

背景技术

现有的ADAS(Advanced Driver Assistant System，先进驾驶辅助系统)控制器在进行HIL(hardware-in-the-loop，硬件在环)测试时需要对摄像头进行标定，标定的准确性对目标的识别有很大的影响，普通的HIL方案一般直接用摄像头拍摄显示器3的标靶信息，然后进入TAC(Target-Alignment-Calibration，基于目标标靶的标定方案)标定模式，如图1所示，摄像头对标定中的标靶通过计算在显示器1上框出一个标准标靶信息1，此时观察标准标靶信息1和摄像头拍摄的标靶信息2的差距，然后通过手动调节摄像头使摄像头拍摄的标靶信息2和标准标靶信息1进行重合，如图2所示，重合度越高，标定的准确性就越高。

普通的标定由于标定时通过手动移动摄像头进行标定，因为位置不能够微调，导致标定过程耗时很多，而且很难达到较高的重合度，标定时间和标定准确度都存在很大问题，为以后的HIL功能测试埋下了隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种摄像头标定系统，以提高ADAS控制器摄像头标定的效率以及标定的精准度。

为达到上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种摄像头标定系统，包括：

显示标靶信息的显示器；

所述显示器前方设置有滑台，所述滑台上设置有ADAS控制器，所述ADAS控制器上的摄像头用于拍摄所述标靶信息；

处理器的输入端与所述ADAS控制器相连，用于接收所述ADAS控制器上摄像头拍摄的所述标靶信息，将所述标靶信息与标准标靶信息进行比较，获得标靶位置差异信息；所述处理器输出端与滑台相连，向所述滑台输出标靶差异信息；

所述滑台依据所述标靶差异信息带动所述ADAS控制器移动，使得所述ADAS控制器上的摄像头拍摄的标靶信息与所述标准标靶信息一致。

优选的，还包括：容纳所述显示器、所述ADAS控制器和所述滑台的暗箱；

所述显示器设置在所述暗箱的背板侧；所述滑台的轨道设置于暗箱的底板上，所述滑台移动范围位于所述暗箱内。

优选的，所述滑台为通过所述处理器控制可自动调节位置的六位滑台。

优选的，所述六位滑台包括前后滑动机构、左右滑动机构、垂直滑动机构和旋转机构。

优选的，所述处理器为CarPC工具。