[实用新型]一种基于虚拟仪器的试验用驾驶机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于虚拟仪器的试验用驾驶机器人，包括支架、第一连接扣、第二连接扣、第一滚珠丝杠、第二滚珠丝杠、第一套筒、第二套筒、第一步进电机、第二步进电机、控制器、上位机和转速传感器。第一滚珠丝杠包括第一滚珠螺母、第一滚珠丝杆。第一滚珠丝杆上的外周具有螺纹，第一滚珠螺母套设在第一滚珠丝杆上。第二滚珠丝杠包括第二滚珠螺母、第二滚珠丝杆。第二滚珠丝杆上的外周具有螺纹，第二滚珠螺母套设在第二滚珠丝杆上。第一连接扣安装在加速踏板上。第一滚珠丝杆的一端与第一连接扣连接，第一套筒套设在第一滚珠丝杆上。本实用新型能够减轻试验人员的劳动强度，节省试验费用，提高控制精度。

技术领域

本实用新型涉及汽车试验技术领域，尤其涉及一种基于虚拟仪器的试验用驾驶机器人。

背景技术

随着汽车工业的发展，人类对汽车的性能要求越来越高，需要借助于大量的试验来改进设计。汽车试验中的许多项目，由于重复性强、持续时间长、危险性大、工作环境恶劣、循环车速频繁变换，更适合由机器人来操作。驾驶机器人是在汽车试验中代替人类驾驶员进行驾驶操作的工业机器人。国外驾驶机器人的关键技术还处在保密阶段，目前只有少数几个发达国家拥有该项技术。利用驾驶机器人进行汽车试验对于减轻试验人员的劳动强度，节省试验费用，提高试验效率，消除人为因素的影响，进而加速汽车研发进度都有重要的意义。汽车试验前需要快速且准确地知道车辆的动力特性，以及速度特性。利用电脑通过LABVIEW编程来操纵驾驶机器人来精确控制速度来与实际车速比较，以确定汽车发动的速度特性。

实用新型内容

针对传统的发动机性能检测设备笨重，操作精度不高的问题，本实用新型通过电脑编程来操作驾驶机器人来加速减速以及制动，通过转速传感器输出的车速与电脑输入的车速作比较，使车速保持在设定的数值，精确控制输出车速，用来检测发动机的速度特性，以确定发动机的性能。

本实用新型提出的一种基于虚拟仪器的试验用驾驶机器人，包括支架、第一连接扣、第二连接扣、第一滚珠丝杠、第二滚珠丝杠、第一套筒、第二套筒、第一步进电机、第二步进电机、控制器、上位机和转速传感器；

第一滚珠丝杠包括第一滚珠螺母、第一滚珠丝杆；第一滚珠丝杆上的外周具有螺纹，第一滚珠螺母套设在第一滚珠丝杆上；

第二滚珠丝杠包括第二滚珠螺母、第二滚珠丝杆；第二滚珠丝杆上的外周具有螺纹，第二滚珠螺母套设在第二滚珠丝杆上；

第一连接扣安装在加速踏板上；第一滚珠丝杆的一端与第一连接扣连接，第一套筒套设在第一滚珠丝杆上，第一套筒远离第一连接扣的一端与第一滚珠螺母连接；第一滚珠螺母与第一步进电机传动连接；

第二连接扣安装在制动踏板上；第二滚珠丝杆的一端与第二连接扣连接，第二套筒套设在第二滚珠丝杆上，第二套筒远离第二连接扣的一端与第二滚珠螺母连接；第二滚珠螺母与第二步进电机传动连接；

控制器与第一步进电机、第二步进电机电机、上位机电连接；上位机与转速传感器电连接。

优选的，还包括第一联轴器和第二联轴器；第一联轴器的一端与第一步进电机传动连接，另一端与第一滚珠丝杠传动连接；第二联轴器的一端与第二步进电机传动连接，另一端与第二滚珠丝杠传动连接。

优选的，还包括支架板、安装板和连接杆；支架板固定安装在支架上，安装板与支架板枢接；连接杆的第一端与安装板铰接，第二端可滑动安装在支架板上。

优选的，第一步进电机和第二步进电机均安装在所述的安装板上。

优选的，所述的第一连接扣与第一滚珠丝杆铰接；第二连接扣与第二滚珠丝杆铰接。

优选的，所述的第一连接扣上设有凹形槽，所述的加速踏板安装在该凹形槽内。

优选的，所述的第二连接扣上设凹槽，所述的制动踏板安装在该凹槽内。