[实用新型]一种用于纸箱折叠堆垛的堆垛装置

说明书

本实用新型公开了一种用于纸箱折叠堆垛的堆垛装置，包括：立式支架，安装在所述立式支架顶部且相互平行的一对托臂；驱动一对托臂在竖直平面内向下转动的托臂驱动气缸；对称安装在一对托臂内侧用于接收折叠纸箱的一对托板；驱动一对托板绕沿托臂长度方向的轴线向外翻转的托板驱动气缸；以及位于一对托板下方的纸板接收架。本实用新型的堆垛装置安装在纸箱折叠装置的折叠纸箱输出口，托臂的长度方向沿着纸箱输出方向布置，来自纸箱折叠装置的折叠纸箱由传送带输出至托板上，托臂驱动气缸驱动托臂向下翻转一定角度，使折叠纸箱完全脱离传送带，然后托板驱动气缸驱动托板向外翻转，折叠纸箱下落至纸板接收架内。

技术领域

本实用新型涉及一种生产辅助类折叠堆垛装置，具体是涉及一种用于纸箱折叠堆垛的堆垛装置。

背景技术

在烟草生产过程中，烟叶解包往往是第一道处理工序。它的原理解包机器人将烟包从包装纸箱中脱离出来，使其完整地进入下个工序，并将纸箱进行处理，再重复这一过程。从解包到烟叶脱离，再到纸箱的收集堆垛，是一个整体的工序，它对保证生产线连续稳定生产，有着非常重要的作用。

而在实际生产过程中，由于烟包解包工序完成后对纸箱的收集和堆垛往往容易出现掉落，不整齐、不规范等问题，不仅需要中断生产进行人工干预，而且还非常容易因纸箱掉落生产线，导致发生设备故障和停机事故。不仅对生产现场造成很大混乱，也造成大量的人工小路浪费，增加了现场管理难度和员工的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于纸箱折叠堆垛的堆垛装置，结构简单，安装便利，有效提高折叠纸箱的堆叠效率。

一种用于纸箱折叠堆垛的堆垛装置，包括：

立式支架，

安装在所述立式支架顶部且相互平行的一对托臂；

驱动一对托臂在竖直平面内向下转动的托臂驱动气缸；

对称安装在一对托臂内侧用于接收折叠纸箱的一对托板；

驱动一对托板绕沿托臂长度方向的轴线向外翻转的托板驱动气缸；

以及位于一对托板下方的纸板接收架。

本实用新型的堆垛装置安装在纸箱折叠装置的折叠纸箱输出口，托臂的长度方向沿着纸箱输出方向布置，来自纸箱折叠装置的折叠纸箱由传送带输出至托板上，托臂驱动气缸驱动托臂向下翻转一定角度，使折叠纸箱完全脱离传送带，然后托板驱动气缸驱动托板向外翻转，折叠纸箱下落至纸板接收架内。

优选地，所述纸板接收架包括：

立式框架；

位于立式框架内侧的纸板堆叠板；

以及驱动纸板堆叠板在立式框架内侧上下移动的驱动机构。

所述驱动机构为电机驱动拖链上下移动。根据堆叠纸板的高度，驱动机构驱动纸板堆叠板上下移动。

进一步优选，所述立式框架与立式支架之间设置连接横杆。连接横杆一端与立式支架固定、另一端与立式框架固定，用于加固装置。

优选地，所述托臂包括一段水平托臂和一段竖直撑杆，所述立式支架顶部通过轴承安装一根与水平托臂相垂直的水平转轴，所述竖直撑杆的底端与水平转轴固定连接、顶端与水平托臂互成90°夹角固定连接。

进一步优选地，所述托臂驱动气缸为两个，分别驱动两个托臂，且均固定安装在立式支架上，托臂驱动气缸与托臂之间通过连杆传动。连杆的一端与托臂驱动气缸的活塞杆固定、另一端与水平转轴固定。

托臂驱动气缸启动，连杆传动驱动转轴转动，带动托臂向下转动，使折叠纸箱彻底脱离传送带。

优选地，所述托臂的水平托臂顶部固定有托板安装架。便于托板的安装。