[实用新型]一种用于智能机器人焊接牧业圈舍栅栏的夹具

权利要求书

1.一种用于智能机器人焊接牧业圈舍栅栏(1)的夹具(2)，所述的牧业圈舍栅栏(1)由横杆、竖杆、圈栏耳片、地脚板、U形卡槽和中部横杆组成，其特征在于，所述的夹具(2)包括底板框架(201)、底板(202)、栅栏定位装置，

所述的底板框架(201)为框架结构，位于底板外周，用于支撑底板(202)；

所述的底板(202)，栅栏定位装置置于底板(202)上，在底板(202)的板面上开设有多个位于待焊接点下方的孔(2021)，底板(202)位于底板框架(201)内；

所述的栅栏定位装置包括水平定位装置、竖直定位装置、耳片定位装置、地脚板定位装置、U形卡槽定位装置和中部横杆定位装置，栅栏定位装置分布在靠近牧业圈舍栅栏(1)的侧边且固定安装在底板(202)的板面上；

所述的水平定位装置，靠近牧业圈舍栅栏(1)最前侧或最后侧的横杆布置；

所述的竖直定位装置，靠近牧业圈舍栅栏(1)最左侧或最右侧的竖杆布置；

所述的耳片定位装置，靠近牧业圈舍栅栏(1)的圈栏耳片布置；

所述的地脚板定位装置，靠近牧业圈舍栅栏(1)的地脚板布置；

所述的U形卡槽定位装置，靠近牧业圈舍栅栏(1)的U形卡槽布置；

所述的中部横杆定位装置，靠近牧业圈舍栅栏(1)的中部横杆布置。

2.根据权利要求1所述的用于智能机器人焊接牧业圈舍栅栏(1)的夹具(2)，其特征在于，所述的水平定位装置包括至少一个U形件(204)、位于牧业圈舍栅栏(1)最前侧的横杆下方，至少一个L形圆钢定位块(211)、位于牧业圈舍栅栏(1)最后侧的横杆下方。

3.根据权利要求2所述的用于智能机器人焊接牧业圈舍栅栏(1)的夹具(2)，其特征在于，还包括至少一个压钳(208)、位于牧业圈舍栅栏(1)最后侧的横杆外侧。

4.根据权利要求1所述的用于智能机器人焊接牧业圈舍栅栏(1)的夹具(2)，其特征在于，所述的竖直定位装置包括至少两个L形圆钢定位块(211)，位于牧业圈舍栅栏(1)最左侧或最右侧的竖杆下方。

5.根据权利要求1所述的用于智能机器人焊接牧业圈舍栅栏(1)的夹具(2)，其特征在于，所述的耳片定位装置，为耳片定位块(203)，靠近圈栏耳片设置，包括耳板定位块(2033)、位于耳板定位块(2033)上的压紧钳(2031)、置于压紧钳(2031)下方的T形定位块(2032)，所述的圈栏耳片(103)置于T形定位块(2032)和耳板定位块(2033)之间，在所述的圈栏耳片(103)和T形定位块(2032)之间镶嵌有压紧键条。

6.根据权利要求1所述的用于智能机器人焊接牧业圈舍栅栏(1)的夹具(2)，其特征在于，所述的地脚板定位装置，为地脚板压紧定位装置(213)，用于压紧地脚板，包括用于容纳地脚板板面的凹槽(2131)、垂直凹槽(2131)设置的压紧组件(2133)、以及位于压紧组件(2133)下方的支撑板(2132)。

7.根据权利要求1所述的用于智能机器人焊接牧业圈舍栅栏(1)的夹具(2)，其特征在于，包括至少一个L形圆钢定位块(211)、位于中部横杆的下方，还包括至少一个压钳(208)、靠近中部横杆的一侧布置，用于顶紧中部横杆。

8.根据权利要求1所述的用于智能机器人焊接牧业圈舍栅栏(1)的夹具(2)，其特征在于，所述的U形卡槽定位装置为至少两个压钳(208)，靠近U形卡槽布置。

9.根据权利要求1所述的用于智能机器人焊接牧业圈舍栅栏(1)的夹具(2)，其特征在于，所述的栅栏定位装置还包括至少一个L形定位件(209)，垂直于牧业圈舍栅栏(1)最左侧和最右侧竖杆的端部设置，用于限制最外侧竖杆的纵向移动。

10.根据权利要求1所述的用于智能机器人焊接牧业圈舍栅栏(1)的夹具(2)，其特征在于，所述的栅栏定位装置还包括至少一个V形支撑板(210)，用于支撑牧业圈舍栅栏(1)的竖杆，V形支撑板(210)位于底板(202)的板面与竖杆之间。