[实用新型]一种智能机器人焊接牧业圈舍饮水盘架的夹具

权利要求书

1.一种智能机器人焊接牧业圈舍饮水盘架(1)的夹具(2)，所述的饮水盘架(1)由横杆、竖杆、盘架底座和圈栏耳片，其特征在于，所述的夹具(2)包括底板框架(201)、底板(202)、在所述的底板(202)上安装有饮水盘架定位装置，

所述的底板框架(201)为框架结构，位于底板外周，用于支撑底板(202)；

所述的底板(202)，用于固定至少一个饮水盘架定位装置，在所述的底板(202)的板面上开设有多个孔(2021)，所述的底板(202)位于底板框架(201)内；

所述的饮水盘架定位装置包括：底座定位装置、水平定位装置、竖直定位装置、耳片定位装置，饮水盘架定位装置分布在靠近饮水盘架(1)的侧边且固定安装在底板(202)的板面上；

所述的底座定位装置，靠近饮水盘架(1)的盘架底座布置；

所述的水平定位装置，靠近饮水盘架(1)的横杆布置；

所述的竖直定位装置，靠近饮水盘架(1)的最左侧和/或最右侧的竖杆布置；

所述的耳片定位装置，靠近饮水盘架(1)的圈栏耳片布置。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人焊接牧业圈舍饮水盘架(1)的夹具(2)，其特征在于，所述的底座定位装置，包括至少两个Z形定位件(205)、位于饮水盘架(1)的盘架底座的后侧布置，至少一L形定位件(206)、位于饮水盘架(1)的盘架底座的左侧或右侧。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人焊接牧业圈舍饮水盘架(1)的夹具(2)，其特征在于，所述的水平定位装置用于定位饮水盘架(1)的横杆，包括多个U形件(204)和/或多个L形圆钢定位块(211)、其分布于饮水盘架(1)的最前侧横杆和/或中部的横杆的下方。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人焊接牧业圈舍饮水盘架(1)的夹具(2)，其特征在于，所述的竖直定位装置用于定位饮水盘架(1)的竖杆，包括至少三个L形圆钢定位块(211)和至少三个U形件(204)，分布于饮水盘架(1)的左侧和/或右侧的竖杆的下方。

5.根据权利要求4所述的一种智能机器人焊接牧业圈舍饮水盘架(1)的夹具(2)，其特征在于，还包括设置在饮水盘架(1)的左、右两侧的压钳(208)，靠近饮水盘架(1)最左侧和最右侧的竖杆布置，用于顶紧最左侧和/或最右侧的竖杆。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人焊接牧业圈舍饮水盘架(1)的夹具(2)，其特征在于，所述的耳片定位装置，具体为耳片定位块(203)靠近圈栏耳片设置，包括耳板定位块本体(2033)、位于耳板定位块本体(2033)上的压紧钳(2031)、置于压紧钳(2031)下方的T形定位块(2032)，所述的圈栏耳片(103)置于T形定位块(2032)和耳板定位块本体(2033)之间，在所述的圈栏耳片(103)和T形定位块(2032)之间镶嵌有压紧键条。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种智能机器人焊接牧业圈舍饮水盘架(1)的夹具(2)，其特征在于，所述的底板(202)上可同时放置多个饮水盘架(1)及饮水盘架定位装置。

8.根据权利要求1-6任一所述的一种智能机器人焊接牧业圈舍饮水盘架(1)的夹具(2)，其特征在于，所述的底板(202)上，在相邻两个饮水盘架定位装置之间的空隙，还可以放置用于焊接饮水盘架(1)的盘架底座的定位装置。