[实用新型]一种自动上下料加工系统

说明书

本实用新型涉及一种自动上下料加工系统，包括一台卧车和横梁立柱，翻转站、上下料并排传输料道、抓料手爪、机床防护，卧车通过垫铁置于地面上，卧车主轴安装有工装夹具，横梁立柱上端设置有悬挂式机器人，悬挂式机器人六轴端面与设置在其下方的抓料手爪通过螺钉相连接，机床防护右侧开有窗口，翻转站前端通过机床防护窗口进入机床内部后端与上下并排传输料道对接，上下并排传输料道通过膨胀螺栓与地面固定；优点是整个过程控制在22s内，自动化单元无需人员进行额外操作，实现一体化加工，节省了劳动成本，提高生产效率并增加社会效益。

技术领域

本实用新型涉及一种车床，具体说是一种自动上下料加工系统。

背景技术

伴随着国内外企业对产品质量要求的提高和用人成本的急剧增加,自动化生产线代替普通数控机床已经成为了工业发展甚至社会发展的必然趋势。自动生产线技术的水平，不仅仅指单台机床本身的性能，还涉及到了与机床相匹配的机械手、料库以及相关辅助设备的水平。通过对自动线技术的深入研究，掌握关键组成设备核心技术，大大缩短我国自动化机床制造业与国外竞争对手之间的差距，彻底提升我国装备制造业的国际竞争力。

为了实现工件大批量快速生产，节省时间成本与人力成本，研制一种机内快速上下料自动加工系统是自动化生产的必然要求。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动上下料加工系统，实现机内上下料加工时间在22s内。

为了解决上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种自动上下料加工系统，包括一台卧车和横梁立柱，其技术要点是：该自动上下料加工系统还包括有翻转站、上下料并排传输料道、抓料手爪、机床防护，所述卧车通过垫铁置于地面上，卧车主轴安装有工装夹具，横梁立柱位于卧车主轴侧，与卧车通过螺钉连接，并通过地脚螺栓与地面固定，横梁立柱上端设置有悬挂式机器人，悬挂式机器人通过螺钉与横梁固定到一起，悬挂式机器人六轴端面与设置在其下方的抓料手爪通过螺钉相连接，机床防护右侧开有窗口，翻转站前端通过机床防护窗口进入机床内部后端与上下并排传输料道对接，上下并排传输料道通过膨胀螺栓与地面固定。

本实用新型的优点及有益效果是：工件从上下并排传输料道传送到翻转站开始，到工件翻转定位，机器人抓取，机床加工，再经翻转站将工件放回下料道，整个过程控制在22s内，自动化单元无需人员进行额外操作，实现一体化加工，节省了劳动成本，提高生产效率并增加社会效益。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

附图标记如下：1、悬挂式机器人 2、抓料手爪 3、横梁立柱 4、卧车 5、翻转站6、上下料并排传输料道。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型涉及一种自动上下料加工系统，包括一台卧车4和横梁立柱3，其技术要点是：该自动上下料加工系统还包括有翻转站5、上下料并排传输料道6、抓料手爪2、机床防护，所述卧车通过垫铁置于地面上，卧车主轴安装有工装夹具，横梁立柱位于卧车主轴侧，与卧车通过螺钉连接，并通过地脚螺栓与地面固定，横梁立柱上端设置有悬挂式机器人1，悬挂式机器人通过螺钉与横梁固定到一起，悬挂式机器人六轴端面与设置在其下方的抓料手爪通过螺钉相连接，机床防护右侧开有窗口，翻转站前端通过机床防护窗口进入机床内部后端与上下并排传输料道对接，上下并排传输料道通过膨胀螺栓与地面固定。