[实用新型]惰齿轮去毛刺机械臂有效
| 申请号： | 201721560636.7 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN207508444U | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 彭力 | 申请（专利权）人： | 重庆市力波机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B23F19/12 | 分类号： | B23F19/12;B23Q11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400056 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 惰齿轮 机械臂 去毛刺 打磨 刀具 配合面 支撑臂 旋转芯轴 出气嘴 通风道 飞屑 滑座 鼓风机 毛刺 本实用新型 螺栓 加工效率 连接固定 直通连接 中空结构 机械手 空腔段 齿轮 滚齿 散打 粘附 冷却 对准 保证 | ||
1.一种惰齿轮去毛刺机械臂，其特征在于：包括压板(2)、定位螺栓(3)、滑座(1)、支撑臂(4)和刀具连接块(5)；所述滑座(1)的安装面上设有压板(2)及三个呈三角分布的定位螺栓(3)；所述滑座(1)的内部为空腔，通过所述空腔插入支撑臂(4)，并通过六角螺栓固定；所述支撑臂(4)前端通过螺栓与刀具连接块(5)连接固定，所述连接块(5)与支撑臂(4)之间具有配合面A(6)和配合面B(7)；所述连接块(5)的尖端固定旋转芯轴(8)，通过旋转芯轴连接打磨刀具(9)；所述滑座(1)和支撑臂(4)的中部为中空结构，在所述滑座(1)的空腔段安装鼓风机(18)，所述连接块(5)与配合面B(7)设有通风道(10)，所述通风道直通连接块(5)尖端上出气嘴(11)，所述出气嘴(11)对准惰齿轮与刀具的接触面。
2.根据权利要求1所述的惰齿轮去毛刺机械臂，其特征在于：所述连接块(5)与支撑臂(4)之间通过中心轴(12)连接，且所述连接块(5)能够绕中心轴自由转动；对应所述连接块(5)与支撑臂(4)之间的配合面A为圆弧面。
3.根据权利要求2所述的惰齿轮去毛刺机械臂，其特征在于：所述中心轴(12)顶端与伺服电机(13)连接，通过伺服电机控制支撑臂(4)与连接块(5)之间的角度。
4.根据权利要求1所述的惰齿轮去毛刺机械臂，其特征在于：所述连接块(5)尖端下方为可拆卸的壳体，并在所述壳体内安装固定驱动电机(15)，所述驱动电机的驱动轴端通过减速机(16)与旋转芯轴(8)连接。
5.根据权利要求1所述的惰齿轮去毛刺机械臂，其特征在于：所述支撑臂(4)上设置有调节支撑臂(4)与连接块(5)相对距离的固定滑槽(17)。
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