[实用新型]一种基于分布式MEMS的激光雷达有效
| 申请号： | 201721560776.4 | 申请日： | 2018-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN207742332U | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 芮明昭;林坚;黎洪 | 申请（专利权）人： | 岭纬科技（厦门）有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光雷达 中央控制子系统 扫描镜 头单元 本实用新型 传输装置 反射激光信号 干扰光信号 点云数据 激光检测 同轴检测 激光源 信噪比 光源 驾驶 发射 融合 共享 检测 应用 统一 | ||
1.一种基于分布式MEMS的激光雷达，其特征在于：包括MEMS扫描镜的头单元、中央控制子系统和传输装置；所述MEMS扫描镜的头单元和中央控制子系统之间通过传输装置连接；所述传输装置为光纤传输装置或电缆传输装置；所述光纤传输装置由准直器、双包层光纤和合束器组成；所述合束器固定安装在双包层光纤的末端；所述准直器安装在双包层光纤另一端。
2.根据权利要求1所述的一种基于分布式MEMS的激光雷达，其特征在于所述双包层光纤由纤芯、内包层、外包层和保护层组成；所述纤芯固定安装在内包层内侧；所述内包层固定安装在外包层内侧；所述保护层覆盖在外包层上。
3.根据权利要求1所述的一种基于分布式MEMS的激光雷达，其特征在于所述电缆传输装置由接收镜头、检测板和接收电缆组成；所述接收镜头和检测板之间相连接；所述接收电缆一端和检测板相连接，另一端和中央控制子系统相连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于分布式MEMS的激光雷达，其特征在于所述中央控制子系统由激光源、光纤分路器、MEMS扫描镜控制单元、反射激光检测单元和系统控制单元组成；所述激光源、MEMS扫描镜控制单元和反射激光检测单元通过导线和系统控制单元相连接；所述激光源和光纤分路器直接通过光纤连接。
5.根据权利要求2所述的一种基于分布式MEMS的激光雷达，其特征在于所述纤芯直径为1微米～60微米。
6.根据权利要求1所述的一种基于分布式MEMS的激光雷达，其特征在于所述MEMS扫描镜的头单元数量为1-500个。
7.根据权利要求1所述的一种基于分布式MEMS的激光雷达，其特征在于所述合束器固定安装在MEMS扫描镜的头单元上或中央控制子系统上。
8.根据权利要求7所述的一种基于分布式MEMS的激光雷达，其特征在于所述合束器固定安装在中央控制子系统上。
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