[实用新型]一种智能化的阀门研磨机

说明书

本实用新型公开了一种智能化的阀门研磨机。在传统阀门研磨机的研磨机构的基础上，增设了控制装置、触摸屏、力传感器、加力电机及电机控制器、以及与加力电机配合的丝杠副，实现对研磨机构的加力控制以及工况监测。通过触摸屏、控制装置控制加力电机带动研磨机构位置的调整，减轻人员劳动强度。通过传感器对研磨力的采集，实现研磨机研磨力的实时监测，控制装置根据监测数据向阀门研磨机发出控制信号，控制研磨力始终保持在最佳的大小，以提高研磨的精度。同时，通过控制程序监测和记录状态，实现装置的自动复位，提示用户更换砂纸等功能，极大提高了阀门研磨机的工作效率，降低阀门研磨机的使用难度。本实用新型值得推广应用。

技术领域

本实用新型涉及计算机工业控制技术领域，尤其涉及到阀门研磨机。

背景技术

目前，现有的阀门研磨机在研磨阀门，全程需要人工操作。由于阀门研磨机体积大、重量大，并且需要在阀门工作现场安装，因此研磨阀门工作强度大。在研磨过程中，研磨机对阀门的研磨压力，由施工人员根据经验施加；研磨程度如何，也完全由施工人员凭经验判断。一个阀门的研磨往往需要消耗若干张砂纸，因次，研磨进程因更换砂纸中断后，需要重新定位研磨方位时，也只能依靠施工人员的经验和手感，且非常消耗人员体力。因此，现有的研磨机，存在劳动强度大、研磨效率低、研磨精度差的严重不足。因此，亟需对现有的阀门研磨机进行自动化、智能化的改造。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能化的阀门研磨机，以克服现有技术的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种智能化的阀门研磨机，包括：研磨闸阀加力电机通过第一转轴安装在大机架上，所述研磨闸阀加力电机的输出端固定连接第一丝杠的螺杆；旋转机架通过第二转轴安装在所述大机架上，所述第一丝杠的螺母座通过第三转轴连接所述旋转机架；所述旋转机架上固定安装第二丝杠座，所述第二丝杠座内安装有第二丝杠，研磨截止阀加力电机固定安装在所述第二丝杠座上，所述研磨截止阀加力电机的输出端连接所述第二丝杠的螺杆；所述第二丝杠的螺母座固定连接研磨机构；

第一力传感器，用于检测研磨截止阀的研磨力大小；

第二力传感器，用于检测研磨闸阀时的研磨力大小；

控制装置，连接所述第一力传感器、第二力传感器、触摸屏、研磨动力电机控制器、闸阀研磨电机控制器和截止阀研磨电机控制器；

存储单元，与所述控制装置连接，用于数据的存储；

所述研磨动力电机控制器连接研磨动力电机，用于根据所述控制装置发出的指令，控制、驱动所述研磨动力电机；

所述截止阀研磨电机控制器连接研磨截止阀加力电机，用于根据所述控制装置发出的指令，控制、驱动所述研磨截止阀加力电机；

所述闸阀研磨电机控制器连接研磨闸阀加力电机，用于根据所述控制装置发出的指令，控制、驱动所述研磨闸阀加力电机；

所述触摸屏，用于接收操作者的控制操作，对操作者进行提示和反馈。

优选的，所述研磨机构包括套筒、研磨动力电机、传动杆和研磨盘，所述套筒的一端固定连接研磨动力电机，研磨动力电机的输出端连接传动杆的一端，传动杆通过轴承安装在套筒内，传动杆的另一端连接研磨盘；所述第二螺母座固定连接在套筒上。

进一步改进的，所述智能化的阀门研磨机包括研磨监控模块，用于实时监测研磨状况，包括砂纸使用状况、研磨力大小的监控。

所述的智能化的阀门研磨机包括设置模块，用于设置研磨参数，所述研磨参数包括所述研磨动力电机的转速、所述研磨截止阀加力电机的进刀量、闸阀研磨方向、研磨力的大小。

所述的智能化的阀门研磨机，包括定位模块，用于记录所述研磨闸阀加力电机的转动参数和研磨截止阀加力电机的转动参数。