[实用新型]远程控制移动式无人机反制机器人设备

说明书

本实用新型涉及一种远程控制移动式无人机反制机器人设备，其中，所述的设备包括反制设备主体、反制设备主体控制模块、装载模块、定位模块、侦查追踪模块、通信模块以及远程控制模块；所述的反制设备主体分别与所述的反制设备主体控制模块、装载模块以及定位模块相连接；所述的通信模块分别与所述的反制设备主体控制模块、装载模块以及远程控制模块相连接；所述的远程控制模块还与所述的侦查追踪模块相连接。采用该种结构的反制设备，能有效的对无人机“黑飞”行为进行管控，并能避免反制设备对人体的危害，且操作方便，适用范围广泛。

技术领域

本实用新型涉及无线电干扰技术领域，特别涉及无人机的信号干扰技术领域，具体是指一种远程控制移动式无人机反制机器人设备。

背景技术

目前无人机“黑飞”事件经常发生，对社会的安全造成严重的后果。针对这一情况，市面上涌现出很多无人机干扰反制设备。目前的干扰反制设备主要有手持式无人机反制枪，需要人进行侦查，发现通过手持式无人机枪发射电磁干扰信号进行干扰，使其迫降或者驱离。

目前无人机反制系统主要有以下三部份组成：

1)目标探测：

通过光电探测技术或雷达技术来实现目标发现检测。

2)目标跟踪：

预判无人机的飞行轨迹，判断目标行为，锁定目标方位，为反制行为提供参数支持。

3)进行反制

切断GPS的通信连接和与遥控器的通信回路，迫使无人机就近降落或者驱离。

由于大部分无人机管控手段是通过发射电磁波来进行的，而电磁波对人体会有一定的伤害，所以人员近距离操控反制设备是有一定的健康隐患的。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种可靠性高、操作方便、性能稳定、耗能较小的远程控制移动式无人机反制机器人设备。

为了实现上述的目的，本实用新型的远程控制移动式无人机反制机器人设备具有如下构成：

该远程控制移动式无人机反制机器人设备，其主要特点是，所述的设备包括反制设备主体、反制设备主体控制模块、装载模块、定位模块、侦查追踪模块、通信模块以及远程控制模块；

所述的反制设备主体分别与所述的反制设备主体控制模块、装载模块以及定位模块相连接；

所述的通信模块分别与所述的反制设备主体控制模块、装载模块以及远程控制模块相连接；

所述的远程控制模块还与所述的侦查追踪模块相连接。

较佳地，所述的设备还包括旋转部件以及旋转部件控制模块；所述的反制设备主体通过所述的旋转部件与所述的装载模块相连接；所述的旋转部件控制模块分别与所述的旋转部件以及所述的通信模块相连接。

更佳地，所述的旋转部件为万向云台。

较佳地，所述的侦查追踪模块包括雷达单元及光电设备单元，所述的雷达单元与所述的光电设备单元相连接，且所述的雷达单元及光电设备单元分别与所述的远程控制模块相连接。

较佳地，所述的定位模块包括GPS单元和GPRS单元，所述的GPS单元和GPRS单元均与所述的反制设备主体相连接。

较佳地，所述的装载模块为智能小车。

较佳地，所述的远程控制模块为遥控接收模块。

更佳地，所述的遥控接收模块为具有显示器的遥控接收模块。

较佳地，所述的通信模块包括433M通信子模块和2.4G通信子模块。