[实用新型]自动装袋机

权利要求书

1.自动装袋机，其特征在于：包括机架、吸袋机构、移袋机构、滚送机构、吸分机构、挑袋机构和进料机构，所述机架包括放袋台、左支架和右支架，所述左支架与右支架分别设在机架的左右两侧，所述放袋台设在左支架前方，所述左支架和右支架固定连接，所述吸袋机构安装在左支架前部，所述左支架内设有移送台板，所述左支架的中部安装有移袋机构，所述左支架的右部依次安装有滚送机构和吸分机构，所述挑袋机构安装在左支架和右支架之间，所述进料机构固定安装在右支架上部，各机构均可在控制系统作用下协同动作。

2.根据权利要求1所述的自动装袋机，其特征在于：所述放袋台和移送台板的底部均设有袋体对齐定位机构。

3.根据权利要求1所述的自动装袋机，其特征在于：所述吸袋机构包括提拉气缸、弹性缓冲装置、提拉台板、偏转杆、吸袋吸盘和偏转气缸，所述提拉气缸竖向固定安装在左支架上，所述提拉气缸下端活塞杆通过弹性缓冲装置与所述提拉台板连接，所述提拉台板的前部铰接有偏转杆，所述偏转杆上安装有多个吸袋吸盘，所述提拉台板与偏转杆之间还连接有所述偏转气缸。

4.根据权利要求1所述的自动装袋机，其特征在于：所述移袋机构包括直线模组、移板和夹爪气缸，所述直线模组固定安装在左支架的中部横梁上，所述直线模组的下部滑块上固定连接有移板，所述移板下部安装有多个夹爪气缸。

5.根据权利要求1所述的自动装袋机，其特征在于：所述滚送机构包括滚送气缸、滚动压轮和下轴辊，所述滚送气缸固定安装在左支架上，滚动压轮设在滚送气缸下端，下轴辊对应安装在移送台板上，且下轴辊位于滚动压轮正下方。

6.根据权利要求1所述的自动装袋机，其特征在于：所述吸分机构包括吸分气缸、吸分上吸盘和吸分下吸盘，所述吸分气缸也固定安装在左支架上，所述吸分上吸盘安装在吸分气缸下部活塞杆处，所述吸分下吸盘对应安装在移送台板上，且吸分下吸盘位于吸分上吸盘正下方。

7.根据权利要求1所述的自动装袋机，其特征在于：所述挑袋机构包括电机传动装置、转杆和挑杆，所述电机传动装置固定安装在机架上，所述转杆与电机传动装置的主轴连接，所述转杆的杆体两端均铰接有挑杆，两挑杆间连接有外扩气缸和辅助伸缩杆。

8.根据权利要求1所述的自动装袋机，其特征在于：所述进料机构包括进料斗和底部开合机构，所述进料斗固定安装在右支架上部，所述底部开合机构安装在进料斗底端。

9.根据权利要求8所述的自动装袋机，其特征在于：所述底部开合机构包括外夹板、剪式开合夹斗和开合气缸，所述进料斗底端两侧对应固定安装有所述外夹板，所述剪式开合夹斗成对铰接在进料斗底端，所述剪式开合夹斗下部均通过所述开合气缸与右支架连接以实现同步开合。