[实用新型]一种插头自动组装机

说明书

本实用涉及一种插头自动组装机,它包括机架，机架上设置有输送机构，输送机构的上方依次设置有弹片夹取装置、插销夹取装置，弹片夹取装置、插销夹取装置分别与设置在机架上的弹片定位装置、插销定位装置配合，弹片定位装置、插销定位装置分别与设置在机架上的弹片上料装置、插销上料装置配合，弹片夹取装置、弹片定位装置、插销夹取装置、插销定位装置、弹片上料装置、插销上料装置均与控制器连接；采用弹片夹取装置自动夹取放置在弹片定位装置中的弹片，同时通过插销夹取装置自动夹取放置在插销定位装置中的插销，通过弹片夹取装置和插销夹取装置依次将弹片、插销安装到插头内，完成插头的自动化组装过程，装配周期短、效率高和成本低。

技术领域

本实用新型涉及组装技术领域，尤其涉及一种插头自动组装机。

背景技术

一般电子产品的连接头与电气用品插销，称为插头。家用交流电源插头与插座，有棒状或铜板状突出的公接头，以物理方式插入有插槽或凹洞的母接头型的电源插座，现阶段，关于插头组件的装配，即将相关组件装配固定于插头壳体内。

现有一种插头12，其结构如图12所示，它包括外壳，外壳内部设有插销安装槽59和弹片安装槽60，其装配过程是先将弹片26安装到弹片安装槽60内，再将插销34安装到插销安装槽59内，所述弹片26结构如图13所示，它包括弹片头部61，弹片尾部设置有凸块，所述的插销34结构如图14所示，它包括插销头部62，插销头部62与插销尾部上下边缘有一定的距离，所述插销的尾部为半圆形，且插销尾部两侧设置有圆形凸块。现有的装配方式几乎是手工作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，因此基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款插头组装机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种插头自动组装机，采用弹片夹取装置自动夹取放置在弹片定位装置中的弹片，同时通过插销夹取装置自动夹取放置在插销定位装置中的插销，通过弹片夹取装置和插销夹取装置依次将弹片、插销安装到插头内，完成插头的自动化组装过程，装配周期短、效率高和成本低。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种插头自动组装机，它包括机架（1），所述的机架（1）上设置有输送机构，所述的输送机构的上方依次设置有与机架（1）配合的弹片夹取装置（5）、插销夹取装置（6），所述的弹片夹取装置（5）、插销夹取装置（6）分别与设置在机架（1）上的弹片定位装置、插销定位装置配合，所述的弹片定位装置、插销定位装置分别与设置在机架（1）上的弹片上料装置（3）、插销上料装置（4）配合，所述的所述的弹片夹取装置（5）、弹片定位装置、插销夹取装置（6）、插销定位装置、弹片上料装置（3）、插销上料装置（4）均与设在机架（1）上的控制器连接。

进一步的，所述的插销定位装置包括与插销上料装置（4）配合的插销分料板（31），所述的插销分料板（31）上于插销上料装置（4）配合的部位开设插销分料槽（55），所述的插销分料槽（55）底部贯穿开设有定位滑槽（58），所述的定位滑槽（58）内滑动配合有定位调节螺栓（57），所述的定位调节螺栓（57）上端穿过定位滑槽（58）且连接有与插销分料槽（55）底部配合的定位滑块（56），定位调节螺栓（57）的下端通过调节螺母锁紧，所述的插销分料板（31）上设置有插销定位气缸（32），所述的插销定位气缸（32）的推杆末端连接有插销推块（33），所述的插销推块（33）前端竖直开设有插销定位凹槽，所述的插销定位凹槽与放置在插销分料槽（55）内的插销（34）尾部配合，所述的插销定位气缸（32）与控制器连接。

进一步的，所述的插销夹取装置（6）包括设置在机架（1）上取料支撑板（18），所述的取料支撑板（18）上端设置有插销纵向推进气缸（30），所述的插销纵向推进气缸（30）的推杆末端连接有插销升降气缸（29），所述的插销升降气缸（29）的推杆下端连接有插销加紧气缸（36），所述的插销加紧气缸（36）下端设置有与插销定位装置上下对齐的插销夹爪（35），所述的插销纵向推进气缸（30）、插销升降气缸（29）、插销加紧气缸（36）均与控制器连接。