[实用新型]一种太阳能电池板清洁器用无轨轮式横移结构及装置

权利要求书

1.一种太阳能电池板清洁器用无轨轮式横移结构，其特征在于，包含支撑连接板(1)，在所述支撑连接板(1)的下表面的两端各安装有一个侧边滑轮支架(2)，且在每个侧边滑轮支架(2)上均安装有一组侧边滑轮组件(3)；

在所述支撑连接板(1)的下表面的两端还各安装有一个从动脚轮支架(4)，在每个从动脚轮支架(4)上均安装有一个从动脚轮(5)；

在所述支撑连接板(1)的下表面的中部安装有电机支撑架(6)，所述电机支撑架(6)内安装有步进电机(7)，且所述步进电机(7)上连接有步进电机联轴器(8)，所述步进电机联轴器(8)的一端与步进电机(7)相连，步进电机联轴器(8)的另一端连接有主动轮(9)；其中，主动轮(9)的下边缘和两个从动脚轮(5)的下边缘位于同一高度，侧边滑轮组件(3)位于从动脚轮(5)下方。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板清洁器用无轨轮式横移结构，其特征在于，还包含若干作为连接件的螺丝螺母组件，所述从动脚轮支架(4)、电机支撑架(6)及侧边滑轮支架(2)均通过螺丝螺母组件固定于支撑连接板(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板清洁器用无轨轮式横移结构，其特征在于，还包含若干作为连接件的机米螺丝，所述步进电机联轴器(8)的一端通过机米螺丝固定于步进电机(7)中，主动轮(9)通过机米螺丝固定于步进电机联轴器(8)的另一端。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板清洁器用无轨轮式横移结构，其特征在于，所述支撑连接板(1)的形状为凹字形。

5.根据权利要求1至4中任一所述的一种太阳能电池板清洁器用无轨轮式横移结构，其特征在于，在所述支撑连接板(1)的上表面设有安装支架(10)，且在所述安装支架(10)上开设有安装孔。

6.一种太阳能电池板清洁器用无轨轮式横移装置，其特征在于，包含光轴连接件及两个如权利要求5所述的太阳能电池板清洁器用无轨道轮式横移结构，所述光轴连接件的一端插接固定于一个所述太阳能电池板清洁器用无轨道轮式横移结构的安装支架(10)上的安装孔中，光轴连接件的另一端插接固定于另一个太阳能电池板清洁器用无轨道轮式横移结构的安装支架(10)上的安装孔中。

7.根据权利要求6所述的一种太阳能电池板清洁器用无轨轮式横移装置，其特征在于，所述光轴连接件由两根光轴连杆(100)构成，在一个所述太阳能电池板清洁器用无轨道轮式横移结构上设有两个安装支架(10)，且所述两个安装支架(10)分别设置在支撑连接板(1)的上表面的两端，每个安装支架(10)上开设有一个安装孔。