[实用新型]一种柔性装夹的立式车床

权利要求书

1.一种柔性装夹的立式车床，包括车床主体，所述车床主体包括底座、固定在所述底座上的立柱，所述立柱的一侧安装带有主动皮带轮的主电机，其特征在于，所述立柱的前侧面设有连接有运动机构的竖向导轨，所述运动机构包括设有横向导轨的竖向位移架和连接有刀台的横向位移板，所述刀台包括刀台主体，所述刀台主体通过固定板连接在所述横向位移板上，所述刀台主体向下伸出有圆柱形的刀杆，所述刀杆的末端为安装车刀的刀架，所述竖向位移架在电机驱动下沿着所述竖向导轨滑动，所述横向位移板在电机驱动下沿着所述横向导轨滑动，所述底座的内部固定有位于所述刀台正下方的主轴，所述主轴的上端连接有装夹机构，所述装夹机构包括下方的卡盘和上方的柔性夹块，所述主轴的下端为与所述主动皮带轮通过皮带连接从动皮带轮，所述主轴包括用外轴筒和内轴筒，所述外轴筒的内部设有若干个供所述内轴筒穿过的轴承，所述外轴筒的上方设有固定在所述底座上的第一固定边沿，所述内轴筒的上端设有与所述卡盘连接的第二固定边沿、下端与所述从动皮带轮连接，所述外轴筒的上端与所述第二固定边之间连接有密封罩，所述卡盘通过法兰与固定在所述主轴的上端，所述柔性夹块通过卡爪安装在所述卡盘上，所述卡盘包括中心设有升降孔的卡盘主体，所述卡盘主体的上表面设有三个均布且与所述升降孔贯通的工字型滑轨，所述卡盘主体的下表面设有与所述主轴的上端连接的圆凹槽，所述工字型滑轨配合有与所述卡爪固定连接的滑座，所述滑座的内侧设有T形的倾斜卡板，所述升降孔的内部安装有可升降的卡芯，所述卡芯的侧面设有与所述倾斜卡板配合的倾斜卡槽，所述卡芯的上表面的边缘设有切割所述倾斜卡槽的滑动斜面，所述卡芯的中心设有用来连接顶杆的沉头孔。

2.根据权利要求1所述的柔性装夹的立式车床，其特征在于，所述柔性夹块包括用夹块转轴铰接在所述卡爪上端的主夹块，所述主夹块的左侧和右侧均通过夹块转轴铰接有第一辅助夹块，所述第一辅助夹块的上面和下面均通过夹块转轴连接有第二辅助夹块。

3.根据权利要求2所述的柔性装夹的立式车床，其特征在于，所述主夹块和所述卡爪之间、所述第一辅助夹块和所述主夹块之间以及所述第二辅助夹块和所述第一辅助夹块之间均插接有弹性限位杆。

4.根据权利要求1所述的柔性装夹的立式车床，其特征在于，所述滑座的上表面布满齿牙，所述滑座的外侧面设有伸向内部且上端与上表面连通的凸形槽，所述卡爪的下表面设有与所述滑座配合的齿牙，所述卡爪的外侧面设有让位槽，所述卡爪的底面设有伸向所述让位槽的通孔，所述卡爪的齿牙与所述滑座的齿牙扣合后用螺栓紧定。

5.根据权利要求1所述的柔性装夹的立式车床，其特征在于，所述顶杆包括下方的液压缸，所述液压缸通过转接法兰固定在所述从动皮带轮的下端，所述液压缸的上端用带有中心孔甲的密封板封挡，所述液压缸包括第一腔室，所述第一腔室内设有第一活塞体，所述第一活塞体向上伸出有空心的连接柱甲，所述连接柱甲穿过所述中心孔甲且用密封圈密封，所述连接柱甲的中心的上方设有内螺纹且螺接有空心的第一活塞杆，所述第一活塞杆的上端螺接有带内螺纹的连接套筒，所述连接套筒的外部套有导向筒，所述导向筒的上端向外伸出有与环形边沿，所述环形边沿连接在所述主轴的上端，所述连接套筒的上端与所述沉头孔用带有外螺纹的空心凸台连接。

6.根据权利要求5所述的柔性装夹的立式车床，其特征在于，所述液压缸还包括第二腔室，所述第一腔室和所述第二腔室用带有中心孔乙的分隔板隔开，所述第一腔室位于外侧，所述第二腔室位于内侧，所述第二腔室内设有第二活塞体，所述第二活塞体向上伸出有实心的连接柱乙，所述连接柱乙穿过所述中心孔乙且用密封圈密封，所述连接柱乙穿过所述中心孔乙后又穿过所述连接柱甲的中心并且用密封圈密封，所述连接柱乙的上端的直径变小且伸入所述第一活塞杆的中心，所述连接柱乙的上端面设有螺纹孔且螺接有实心的第二活塞杆，所述第二活塞杆的上端依次穿过所述连接套筒和所述沉头孔，所述第二活塞杆的上端面设有用来连接工件的螺钉孔。

7.根据权利要求2或3所述的柔性装夹的立式车床，其特征在于，所述主夹块和所述第二辅助夹块的内侧面均加工成弧面。