[实用新型]通用式塑料盘包装模组

说明书

本实用新型涉及塑胶端子传送设备领域，尤其是通用式塑料盘包装模组。该模组包括机架、传动皮带、储料仓一、储料仓二、伺服电缸一、伺服电缸二、夹爪、定位气缸一、定位气缸二和托盘，所述机架内通过伺服马达与传动皮带连接，机架两端分别固定有用来存放托盘的储料仓一和储料仓二，机架的架身上水平固定有伺服电缸一，伺服电缸一的滑座垂直固连有伺服电缸二，伺服电缸二的滑座固定有夹爪，机架位于夹爪下方，储料仓一侧端设有定位气缸一，储料仓二侧端设有定位气缸二，储料仓一与储料仓二底端均设有顶升气缸。本实用新型通过传动皮带带动装有塑胶端子的托盘进行传送，通过XY轴伺服电缸带动夹爪进行塑胶端子的抓取，提高了塑胶端子的传送效率。

技术领域

本实用新型涉及塑胶端子传送设备领域，尤其是通用式塑料盘包装模组。

背景技术

现有的将塑胶端子从一个工位传送到另一工位，都是人工作业完成。这种传送方式效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有的塑胶端子传送作业效率低的不足，本实用新型提供了一种通用式塑料盘包装模组，通过传动皮带带动装有塑胶端子的托盘进行传送，通过XY轴伺服电缸带动夹爪进行塑胶端子的抓取，提高了塑胶端子的传送效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种通用式塑料盘包装模组，包括机架、传动皮带、储料仓一、储料仓二、伺服电缸一、伺服电缸二、夹爪、定位气缸一、定位气缸二和托盘，所述机架内通过伺服马达与传动皮带连接，机架两端分别固定有用来存放托盘的储料仓一和储料仓二，机架的架身上水平固定有伺服电缸一，伺服电缸一的滑座垂直固连有伺服电缸二，伺服电缸二的滑座固定有夹爪，机架位于夹爪下方，储料仓一侧端设有定位气缸一，储料仓二侧端设有定位气缸二，储料仓一与储料仓二底端均设有顶升气缸。

具体地，所述储料仓一和储料仓二均为四根垂直固定在机架上的栏杆围成的仓室。

具体地，所述储料仓一后端固定有存盘平台。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种通用式塑料盘包装模组，通过传动皮带带动装有塑胶端子的托盘进行传送，通过XY轴伺服电缸带动夹爪进行塑胶端子的抓取，提高了塑胶端子的传送效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图中1.机架，2.传动皮带，3.储料仓一，4.储料仓二，5.伺服电缸一,6.伺服电缸二，7.夹爪，8.定位气缸一，9.定位气缸二，10.托盘，11.存盘平台，12.顶升气缸。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图。

一种通用式塑料盘包装模组，包括机架1、传动皮带2、储料仓一3、储料仓二4、伺服电缸一5、伺服电缸二6、夹爪7、定位气缸一8、定位气缸二9和托盘10，所述机架1内通过伺服马达与传动皮带2连接，机架1两端分别固定有用来存放托盘10的储料仓一3和储料仓二4，机架1的架身上水平固定有伺服电缸一5，伺服电缸一5的滑座垂直固连有伺服电缸二6，伺服电缸二6的滑座固定有夹爪7，机架1位于夹爪7下方，储料仓一3侧端设有定位气缸一8，储料仓二4侧端设有定位气缸二9，储料仓一3与储料仓二4底端均设有顶升气缸12。所述储料仓一3和储料仓二4均为四根垂直固定在机架1上的栏杆围成的仓室。所述储料仓一3后端固定有存盘平台11。