[实用新型]一种行星齿轮减速箱

说明书

本实用新型公开了一种行星齿轮减速箱，包括：机壳，其两端部上分别安装有一第一端盖和一第二端盖，所述机壳的内圈上成型有第一齿部；安装在所述机壳的中空腔内且与所述第一齿部相配合的一第一级行星轮系单元、一第二级行星轮系单元和一第三级行星轮系单元；位于所述第一端盖与所述第一级行星轮系单元之间的第一隔片；位于所述第一级行星轮系单元与所述第二级行星轮系单元之间的第二隔片；以及位于所述第二级行星轮系单元与所述第三级行星轮系单元之间的第三隔片；其中，所述第一级行星轮系单元与电机轴连接，所述第三级行星轮系单元连接有输出轴。本实用新型能够避免行星轮系之间产生不必要的干扰，具有结构简单、使用性能好的优点。

技术领域

本实用新型涉及减速箱技术领域，尤其涉及行星齿轮减速箱。

背景技术

行星齿轮减速箱以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中，其作用是在保证精密传动的前提下，用来降低转速、增大扭矩和降低电机的转动惯量比。现有的行星齿轮减速箱内部的每一级行星轮系之间通常不设分隔结构，其存在的缺陷是：行星轮系之间相互干扰影响，影响其使用性能。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种行星齿轮减速箱，其能够有效解决行星轮系之间产生干扰的问题，具有结构简单、使用性能好的优点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种行星齿轮减速箱，包括：两端开口且为中空结构的机壳，其两端部上分别安装有一第一端盖和一第二端盖，所述机壳的内圈上成型有第一齿部；依次安装在所述机壳的中空腔内且与所述第一齿部相配合的一第一级行星轮系单元、一第二级行星轮系单元和一第三级行星轮系单元；一位于所述第一端盖与所述第一级行星轮系单元之间且与所述第一齿部相配合的第一隔片；一位于所述第一级行星轮系单元与所述第二级行星轮系单元之间且随所述第一级行星轮系单元的转动而转动的第二隔片；以及一位于所述第二级行星轮系单元与所述第三级行星轮系单元之间且随所述第二级行星轮系单元的转动而转动的第三隔片；其中，所述第一级行星轮系单元与电机轴连接，所述第三级行星轮系单元连接有输出轴，所述第一端盖上成型有供电机轴穿设的通孔，所述输出轴贯穿所述第二端盖设置，所述输出轴与所述第二端盖之间设置有轴承。

优选的，所述第一级行星轮系单元包括一紧固在所述电机轴上的第一太阳轮、通过销轴设置在第一行星架上且与所述第一太阳轮啮合的多个第一行星轮，其中，所述第一行星轮还与所述机壳的第一齿部啮合。

优选的，所述第一行星轮的数量设置为3个，所述第一行星轮之间等间隔分布。

优选的，所述第二级行星轮系单元包括一紧固在所述第一行星架上的第二太阳轮、通过销轴设置在第二行星架上且与所述第二太阳轮啮合的多个第二行星轮，其中，所述第二行星轮还与所述机壳的第一齿部啮合，所述第二太阳轮和所述第一行星轮位于所述第一行星架相向的两侧面上。

优选的，所述第二行星轮的数量设置为3个，所述第二行星轮之间等间隔分布。

优选的，所述第三级行星轮系单元包括一紧固在所述第二行星架上的第三太阳轮、通过销轴设置在第三行星架上且与所述第三太阳轮啮合的多个第三行星轮，其中，所述第三行星轮还与所述机壳的第一齿部啮合，所述第三太阳轮与所述第二行星轮位于所述第二行星架相向的两侧面上。

优选的，所述第三行星轮的数量设置为3个，所述第三行星轮之间等间隔分布。

优选的，所述第一隔片为圆环片状结构，所述第一隔片的外圈上成型有与所述第一齿部的齿槽相配合的多个第一卡块。

优选的，所述第二隔片和所述第三隔片为圆环片状结构，其中，所述第二隔片的内圈上成型有与所述第二太阳轮的齿槽相配合的多个第二卡块，所述第三隔片的内圈上成型有与所述第三太阳轮的齿槽相配合的多个第三卡块。