[实用新型]一种花篮自动抓手

说明书

本实用新型公开了一种花篮自动抓手，包括安装面板，在安装面板底面的两端各设有一个抓手机构，抓手机构包括导轨、抓手、气缸，在安装面板的底面还设有同步旋转机构，同步旋转机构包括安装的安装面板底面中心位置的旋转板，旋转板可绕安装点旋转，旋转板两端各连接有一同步连杆，两个同步连杆的另一端连接不同的两个抓手，安装面板两端通过支架与设置在安装面板上方的固定支架旋转连接，在固定支架上安装有步进电机，步进电机输出轴上安装有小齿轮，在安装面板顶面的中心位置安装有一个大齿轮，大齿轮与小齿轮相啮合。本实用新型的抓手可实现花篮同步抓取，同时可以让其左右两侧翻转使花篮的开口方向满足设备的需要。

技术领域

本实用新型属于光伏技术领域，特别涉及一种用于夹持电池片花篮的花篮自动抓手。

背景技术

太阳能电池片是一种能量转换的光电元件，它可以在太阳光的照射下，把光的能量转换成电能，从而实现光伏发电。生产电池片的工艺比较复杂，一般要经过硅片检测、表面制绒、扩散制结、去磷硅玻璃、等离子刻蚀、镀减反射膜、丝网印刷、快速烧结和检测分装等工序，工序与工序之间电池片的流转是通过以花篮作为载具来进行的。目前，电池片生产线工序间的花篮传送主要依靠人工，人工转运数量少、效率低，非常不方便，且搬运过程中容易造成电池片破碎。花篮夹持机构是实现电池片生产线自动化的一个重要设备。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种夹持可靠、使用灵活的花篮自动抓手。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：一种花篮自动抓手，包括安装面板，在安装面板底面的两端各设有一个抓手机构，所述抓手机构包括固定在安装面板上的导轨、与导轨滑动连接的抓手、固定在安装面板上与抓手连接的气缸，在安装面板的底面还设有同步旋转机构，所述同步旋转机构包括安装的安装面板底面中心位置的旋转板，旋转板可绕安装点旋转，旋转板两端各连接有一同步连杆，两个同步连杆的另一端连接不同的两个抓手，安装面板两端通过支架与设置在安装面板上方的固定支架旋转连接，在固定支架上安装有步进电机，步进电机输出轴上安装有小齿轮，在安装面板顶面的中心位置安装有一个大齿轮，大齿轮与小齿轮相啮合。

进一步地，在两个抓手上相对的一侧均设有与花篮上定位孔对应的定位销。

本实用新型的花篮自动抓手通过两个气缸带动抓手实现对花篮的夹取，两个气缸收缩时由于无法达到完全同步，夹取时则会出现花篮定位不准，通过在两个抓手之间设置同步旋转机构，使两边的抓手实现了同步移动，从而避免了两个气缸动作迟滞带来的问题，安装在固定支架上的步进电机旋转带动小齿轮，小齿轮与安装面板上的大齿轮啮合，从而带动安装面板以及抓手机构夹持的花篮旋转，旋转的方向和角度可以通过控制步进电机的旋转实现，使花篮的开口方向满足设备的需要。

附图说明

图1是本实用新型的侧面结构示意图。

图2是本实用新型的底面结构示意图。

图3是本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本实用新型作更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体的实施例。