[实用新型]一种大摆力低功耗自然摇摆的驱动装置

权利要求书

1.一种大摆力低功耗自然摇摆的驱动装置，其特征在于，电磁铁与永久磁铁相互作用带动杠杆动力臂摇摆，并通过支点传力给阻力臂，阻力臂带动摇摆体摇摆；

电磁铁两极为弧形结构，使得永久磁铁运动到电磁铁两极时受到的磁场力均匀平滑且力最大化；

所述永久磁铁固定在杠杆动力臂的连接器上，杠杆动力臂和阻力臂中间的支点可以移动，改变动力臂和阻力臂的长度，从而改变摇摆力大小和摇摆幅度；

电磁铁两极附近装有两个或者多个接近传感器，与永久磁铁一起运动的触发装置在运动过程中，会触发接近传感器，告知主控模块动力臂的位置或工作状态，主控模块控制单元通过触摸屏或物理按键来更改原来默认程序指令，改变摇摆体本振固有频率，从而适应不同摆长、不同质量摇摆体的最佳自然摇摆状态；

支点的轴承模块由两个轴承同轴固定组合，使得支点更加牢固地固定在固定平台上；

摇摆臂垂直于阻力臂,并与连接板平行，摇摆臂通过关节轴承带动被摇摆体。